Raspberry Pi 導入（カメラ付き）

モチベーション

AWS IoT ボタン買ってAWS繋いでみたが、要はON信号送るだけで面白い用途が思いつかなかったので、IoTといえばラズパイでしょ！っということで、導入。

購入品

ラズパイ本体は理由なく一番ハイスペックなものを選択。
カメラは動けばいいので安価なものを選択。
amazonでポチって、２日で届く。
- ABOX Raspberry Pi 3 Model b+ ラズベリーパイ 3 b＋ ￥ 9,999
- HiLetgo OV5647 5MP Raspberry Pi 3 カメラ OV5647 HDカメラモジュール ￥ 1,200

導入手順

• HDMIに液晶、USBマウス、USBキーボードを接続し、電源ON
• 言語、キーボード、WiFiの設定後
• RaspbianをInstall.
• 途中でOSをupdate
• 再起動

以上でRaspbian立ち上がる
OSの素性をメモっとく

$ uname -a
Linux raspberrypi 4.14.98-v7+ #1200 SMP Tue Feb 12 20:27:48 GMT 2019 armv7l GNU/Linux

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 9.8 (stretch)
Release:    9.8
Codename:   stretch

USB接続情報取得

$ lsusb
Bus 001 Device 005:Jing-Mold Enterprise Co., Ltd
Bus 001 Device 004:Logitech, Inc. Marble Mouse(4-button)
Bus 001 Device 006:Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 003:Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 002:Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 001:Linux Foundation 2.0 root hub

一旦SHUTDOWNし、電源外し、カメラ接続、電源ON。
raspi-configからカメラを有効にする。

# sudo raspi-config

• 「Interfacing Options」選択
• 「P1 Camera」選択
• 「Would you like the camera interface to be enabled?」→「はい」
• 「了解」
• 「Finish」
• 「Would you like to reboot now」→「はい」

再起動したらお試しで静止画撮影

$ raspistill -o test.jpg
$ raspivid -o test.h264

終わりに

ひとまず導入完了。
次何しよう。

• 他のセンサー繋ぐ
• AWSにデータ上げる
• アクチュエータ動かす（カメラをパーンさせたい）
• 画像認識させる