RaspberryPiで重さ測る その1 導入編

モチベーション

重さ測りたい

参考ページ

環境

RaspberryPi3B+
Raspbian 9.8
RPi.GPIO
python

追加購入品

• デジタルロードセル 電子スケール ロードセル計量センサ 重量センサ5KG + HX711 24BIT精密ADモジュール Arduinoと互換、ナイロンガイドポストとネジ付き、教育DIY ￥1,300
  https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07JL7NP3F/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

• 構成物

  • ロードセル
  • HX711 : 24bitのA/Dコンバータ

接続

VCC - Raspberry Pi3 5V Pin 2
GND - Raspberry Pi3 GND Pin 6
DT - Raspberry Pi3 BCM5 Pin#29
SCK - Raspberry Pi3 BCM6 Pin#31

テスト用ソフトウェアの入手

pi@raspberrypi:~/loadcell $ git clone https://github.com/tatobari/hx711py
Cloning into 'hx711py'...
remote: Enumerating objects: 22, done.
remote: Counting objects: 100% (22/22), done.
remote: Compressing objects: 100% (17/17), done.
remote: Total 220 (delta 11), reused 14 (delta 5), pack-reused 198
Receiving objects: 100% (220/220), 58.69 KiB | 0 bytes/s, done.
Resolving deltas: 100% (116/116), done.

実行

pi@raspberrypi:~/loadcell/hx711py $ python example.py
Tare done! Add weight now...
-1763
285
797
2845
2845
3869
2845
797
5149
3869
2845
3869
3869
3869
2845
4381
4893
4637
^CCleaning...
Bye!

補正値(REFFERENCE UNIT)を決める

キッチンスケールで測ったら274.5gであったマグカップをロードセルに乗せて実行

pi@raspberrypi:~/loadcell/hx711py $ python example.py
~~省略~~
102959
102931
102967
102935
102981
102987
102965
102946
103002

平均すると102973.8438なので
102973.8438 / 274.5 = 375.1324
を補正値に採用する。
ソースコードを一部改変。

example.py

referenceUnit = 375.1324

pi@raspberrypi:~/loadcell/hx711py $ python example.py
~~省略~~
274
274
274

g単位の精度はありそうです。
おわり。