モチベーション
ラズパイで画像認識させていろいろしたい。用途はまだはっきりとはしてないのですが、そのための準備として動体検知を動かしておく。
環境
- RaspberryPi3B+
- Raspbian 9.8
- HiLetgo OV5647 5MP Raspberry Pi 3 カメラ OV5647 HDカメラモジュール
- motion
準備
motionのinstall
sudo apt-get update
sudo apt-get install motion
ffmpeg libavcodec57 libavdevice57 libavfilter6 libavformat57 libavresample3
libavutil55 libmariadbclient18 libpostproc54 libpq5 libsdl2-2.0-0
libswresample2 libswscale4 mysql-common というライブラリに依存していることがわかります。
カメラモジュールをカーネルに組み込む
sudo modprobe bcm2835-v4l2
modprobeコマンドはカーネルモジュールの組み込み（ロード）と取り外し（アンロード）を行うコマンドです。
V4L2はVideo4Linux2の略で、
これを実行するとカメラがビデオデバイス(/dev/video0)として認識されます。
OS起動のたびに組み込むために/etc/modulesに一行追加します。
bcm2835-v4l2
設定
/etc/motion/motion.conf
設定は多岐に渡るが、ひとまず動いていることを確認したいので、
ブラウザから画像が見えるようにstream_localhost をoffにする。
# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off
動かしてみる
pi@raspberrypi:/var/log/motion $ sudo motion -n
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.0 Started
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
ちなみにmotionコマンドのオプションは以下の通り。-nはbackgroundではなく、foreground動かすという意味です。そのため停めるときはCtrl-Cで止めます。
-b Run in background (daemon) mode.
-n Run in non-daemon mode.
-s Run in setup mode.
-c config Full path and filename of config file.
-d level Log level (1-9) (EMG, ALR, CRT, ERR, WRN, NTC, INF, DBG, ALL). default: 6 / NTC.
-k type Type of log (COR, STR, ENC, NET, DBL, EVT, TRK, VID, ALL). default: ALL.
-p process_id_file Full path and filename of process id file (pid file).
-l log file Full path and filename of log file.
-m Disable motion detection at startup.
-h Show this screen.
chroniumからhttp://192.168.0.13:8081/ (192.168.0.13はラズパイのIPアドレス)にアクセス。
リアルタイムでブラウザからカメラ画像を見ることは確認できました。
まだ、動体検知しているかまではわかりませんね。
/var/lib/motion にいくと、動画(aviファイル)、静止画(jpeg)が残っていたので、意図せずカメラの前での動きを検知したようです。
