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@atmaru

Raspberryでボタン押下をGPIOの割り込みで検出

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モチベーション

ラズパイからなんらしかのセンサーの値を元にAWSに通知を上げ、なんらかしら(なんらかしらばっかり 笑)の動作をしたい。まず簡単なところでボタンのプッシュを検出する。GPIOの値をポーリングはできるので、割り込みで実現してみた。

環境

  • RaspberryPi3B+
  • Raspbian 9.8
  • RPi.GPIO

参考

配線

               3.3V
               R│10K 
GND ── Button ──┴─── BCM21(GPIO.29)

pythonプログラム

gio_int.py
# coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time

BUTTON_PIN = 21

def main():
    GPIO.setwarnings(False)
    # Set the layout for the pin declaration
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # BCMの21番ピンを入力に設定
    GPIO.setup(BUTTON_PIN,GPIO.IN) 
    # callback登録(GIO.FALLING:立下りエッジ検出、bouncetime:300ms)
    GPIO.add_event_detect(BUTTON_PIN, GPIO.FALLING, callback=callback, bouncetime=300)

    try:
        while(True):
            time.sleep(1)

    # Keyboard入力があれば終わり
    except KeyboardInterrupt:
        print("break")
        GPIO.cleanup()

def callback(channel):
  print("button pushed %s"%channel)

if __name__ == "__main__":
    main()

実行

ポチポチとボタンを2回押すと検出できました。
Ctrl-Cで終わりです。

pi@raspberrypi:~ $ python gio_int.py
button pushed 21
button pushed 21
^Cbreak
pi@raspberrypi:~ $

ちなみに、bouncetime=1にして動かしてみると、チャタリングのためにボタン1回を2回と検出することがありました。

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atmaru
組み込みソフトを軸足に、オープン系の知見を元に組み込み開発の効率化・高度化を常に考える、メーカー・コンサル系エンジニアリング会社のプレイングマネージャー

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