Raspberryでボタン押下をGPIOの割り込みで検出

##モチベーション
ラズパイからなんらしかのセンサーの値を元にAWSに通知を上げ、なんらかしら（なんらかしらばっかり 笑）の動作をしたい。まず簡単なところでボタンのプッシュを検出する。GPIOの値をポーリングはできるので、割り込みで実現してみた。

##環境

• RaspberryPi3B+
• Raspbian 9.8
• RPi.GPIO

##参考
https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Inputs/

##配線

               3.3V
               R│10K 
GND ── Button ──┴─── BCM21(GPIO.29)

##pythonプログラム

gio_int.py

# coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time

BUTTON_PIN = 21

def main():
	GPIO.setwarnings(False)
	# Set the layout for the pin declaration
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	# BCMの21番ピンを入力に設定
	GPIO.setup(BUTTON_PIN,GPIO.IN) 
	# callback登録（GIO.FALLING:立下りエッジ検出、bouncetime:300ms）
	GPIO.add_event_detect(BUTTON_PIN, GPIO.FALLING, callback=callback, bouncetime=300)

	try:
		while(True):
			time.sleep(1)

	# Keyboard入力があれば終わり
	except KeyboardInterrupt:
		print("break")
		GPIO.cleanup()

def callback(channel):
  print("button pushed %s"%channel)

if __name__ == "__main__":
    main()

##実行
ポチポチとボタンを2回押すと検出できました。
Ctrl-Cで終わりです。

pi@raspberrypi:~ $ python gio_int.py
button pushed 21
button pushed 21
^Cbreak
pi@raspberrypi:~ $

ちなみに、bouncetime=1にして動かしてみると、チャタリングのためにボタン1回を2回と検出することがありました。