Raspberry PiでPythonからpicameraする

モチベーション

Raspberry Pi 導入（カメラ付き）にて、コマンドラインからカメラ画像を保存することできたので、次はプログラムから実行する。

環境

RaspberryPi3B+
Raspbian 9.8
Python 2.7.13/Python 3.5.3
picamera 1.13

準備：Pythonの確認

RaspbianにはPythonは何がはいっ
ているんだろう？

i@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.13 (default, Sep 26 2018, 18:42:22) 
[GCC 6.3.0 20170516] on linux2

2.7.13が入ってました。

pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) 
[GCC 6.3.0 20170516] on linux

3.5.3も入ってました。

/usr/binの下でpythonでgrepしたら

pi@raspberrypi:/usr/bin $ ls | grep python
〜略〜
python
python-config
python2
python2-config
python2.7
python2.7-config
python3
python3-config
python3.5
python3.5-config
python3.5m
python3.5m-config
python3m
python3m-config

一見すると2.7と3.5以外も入っているように見えるますが、どちらかにlinkされています。

pythonから画像取得

日付＋時刻.jpgとして画像取得するコードは以下の通り。

picture.py

import time
import picamera
from datetime import datetime

with picamera.PiCamera() as camera:
 camera.resolution = (1024, 768)
 camera.start_preview()
 time.sleep(2)
 timestr = datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S')
 camera.capture(timestr+'.jpg')

python2,3どちらでも動きました。

$ python2 picture.py
$ python3 picture.py

プレビュー画面表示の camera.start_preview()
カメラをヲームアップさせるための time.sleep(2)
は削除しても画像取得できました。