RaspberryPiで動く何かを、OSX上でコーディングしてビルドするための環境セットアップのメモです。
Ubuntu@VirtualBoxにEclipseをセットアップし、C言語を用いてRaspbian用にクロスコンパイル＆リモートデバッグ、がゴールです。

環境

ターゲット : RaspberryPi2 ModelB
ターゲットのOS ： Raspbian
ホストPC ： OSX Yosemite
仮想マシン： Ubuntu14.04 @ VirtualBox

前提

VirtualBox + Ubuntu は、Mac上にセットアップ済み
RaspberryPiへは、MacからSSH接続できること

Eclipseのインストール

https://eclipse.org/downloads/
CDTがバンドルされたEclipse（Linux64bit）をダウンロード＆展開します。

ホームに展開して起動！JREが無いと怒られました (´・ω・｀)

JDKのインストール

oracleのJDKだといろいろ面倒なことがあったので、OpenSDKをインストールします。

sudo apt-get install openjdk-7-jdk

Eclipseが起動するかどうか確認します。起動しましたね。

RaspberryPi用のコンパイラおよびツールのインストール

まずはgitをインストール。
sudo apt-get install git

適当にディレクトリを作りクローンします。
mkdir raspi
cd raspi
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

シェルにパスを通しておきます。.bashrcに以下を追加します。
export PATH=$HOME/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin:$PATH

EclipseでRaspberryPi用のプロジェクトを作成する

File → New から C Projectを選択します。ToolChainは Cross GCC を選択します。

以下を入力してFinish。
Cross Compiler Prefix: arm-linux-gnueabihf-
Cross Compiler Path:/home/user/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/
user名にあわせてディレクトリ名を変更してください

とりあえずHello Worldを作成する

プロジェクトを選択した状態で、File → Newから Source Folder を作成します。フォルダ名は適当でいいです。

作ったフォルダを選択した状態で、File → New から Source File を作成します。ファイル名はmain.cとします。作ったソースにHello World を書きます。Project → Bulid Project からビルドしておきます。

EclipseからSSHで接続する

Window → Show View → Other から Remote Systems の Remote Sytems を選択しOK

表示されたウィンドウ内のLocalを右クリックし New → Connection を選択、SSH Only を選択し Next

Host Name にIPアドレスを、Connection Nameに適当な接続名を入力しFinish。

作成した接続名の下にある Ssh Terminals を選択した状態で Connect を選択し、

RaspberryPiでデバッグするユーザ名とパスワードを入力し OK します。

SSH接続に関する確認画面がいくつか表示されるので Yes します。

Ssh Terminals を右クリックし Launch Terminal を選択、ログインできればOK。

Eclipseからリモートデバッグする

Run → Debug Configurations を選択し、左側から C/C++ Remote Application を選択した状態で左上の New Launch Counfiguration を選択します。

Mainタブ

Connection：作成したSSH接続名
Remote Absolute File Path for C/C++ Application ：/home/pi/raspi/HelloRaspi
Commands to execute before application :chmod a+x /home/pi/raspi/HelloRaspi
RaspberryPi側に /home/pi/raspi というフォルダがあることが前提です。