一苦労だったので、ここで共有します。
目的
下の画像のようにicheckで変換されたcheckboxを触ります。
方法
input#agreementを囲っているdiv.icheckboxをclickします。
page.find(:xpath, '//input[@id="agreement"]/..').trigger('click')
以上です。
もっとスマートな方法があれば、教えて頂けると嬉しいです。
参考
http://fronteed.com/iCheck/
http://stackoverflow.com/questions/4861863/how-to-get-parent-node-in-capybara