# yum -y install readline-devel
# curl -O http://utopia.knoware.nl/~hlub/rlwrap/rlwrap-0.37.tar.gz
# tar xfvz rlwrap-0.37.tar.gz
# cd rlwrap-0.37
# ./configure
# make
# make check
# make install
$ rlwrap sqlplus username/password
参考のままにダウンロードしたが、もしかしたらもっと新しいバージョンがあったのではないか？
参考
sqlplus で bash みたいにヒストリを呼び出したりできたらいいな - ablog
http://d.hatena.ne.jp/yohei-a/20101021/1287677679