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toioAdvent Calendar 2021

Day 25

toioでチロルチョコを配送する方法

Last updated at Posted at 2021-12-25

#背景

 CoderDojoつくば・守谷の子どもたちが、2021全国選抜小学生プログラミング大会 茨城県大会にチャレンジする事になりました。「どんな物を作りたいか?」と聞いたところ、「無人で荷物を運んでくれるシステムを作りたい!」との事。
配送にtoioを使うのは決まったのですが、荷物の積み下ろしをどうするかが課題となりました。

#toioベルトコンベアー技

 子どもたちと話しているうちに、toioを逆さまにしてタイヤをベルトコンベアー代わりにして、荷物積み下ろしに使うアイディアが生まれました。その時に作ったサンプルがこちら。

 実はこの仕組み、初めはうまく動きませんでした。やってみると判るのですが、toioのタイヤが空転してしまうんです。対策として、チロルチョコの裏に厚紙を貼る事により、タイヤがグリップするようになりました。

#完成した作品

 約2ヶ月、3人の子どもたちが協力して作った作品がこちら。speach2scratchと組み合わせて音声で配送指示が出来るようにしました。

茨城県大会の結果はというと、160作品以上の応募があり、ファイナルステージの7作品に残ったのですが、結果は準優勝(茨城県教育長賞)。残念ながら、全国大会には進むことができませんでした。
夏休みを使って頑張って作った子どもたち、本当にお疲れ様でした。

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