iOS端末（iPhone/iPad）の内蔵スピーカーと、Bluetoothやイヤホンジャックで接続されたスピーカーとの出しわけに悩んだのメモっときます。

解決したかったこと

Bluetooth接続やイヤホンジャック接続（今更かよって感じですが）の接続を切ったとき、何故か通話用のスピーカーから音が出てしまう
外部のスピーカー接続がない場合は、内蔵スピーカーから出すようにしたかった

環境とか

Visual Studio 2017 (15.8.9)
Xamarin.Forms v3.3.0

解決策

NSNotificationCenterを使って検知できました。
記載場所はAppDelegate.csのFinishedLaunchingでもOK。

// Bluetoothを使う場合は AVAudioSessionCategoryOptions.AllowBluetooth が必須
AVAudioSession.SharedInstance().SetCategory(AVAudioSessionCategory.PlayAndRecord, AVAudioSessionCategoryOptions.AllowBluetooth);
AVAudioSession.SharedInstance().SetActive(true);

// 音声入出力のルート変更を検知する場合は、AVAudioSession.RouteChangeNotification を指定
NSNotificationCenter.DefaultCenter.AddObserver(AVAudioSession.RouteChangeNotification, (notification) =>
{
    // ルート変更理由の取得と判定
    if (notification.UserInfo["AVAudioSessionRouteChangeReasonKey"] is NSNumber key)
    {
        var error = new NSError();
        switch (key.Int32Value)
        {
            // 新しくデバイス（Bluetoothやイヤホンジャック）が接続された場合
            case (int)AVAudioSessionRouteChangeReason.NewDeviceAvailable:
                // 出力先を既定にする
                AVAudioSession.SharedInstance().OverrideOutputAudioPort(AVAudioSessionPortOverride.None, out error);
                AVAudioSession.SharedInstance().SetActive(true);
                break;
            // デバイスが使えなくなった場合（Bluetoothの切断やイヤホンジャックを抜いた場合）
            case (int)AVAudioSessionRouteChangeReason.OldDeviceUnavailable:
                // 出力先を内蔵スピーカーに強制する
                AVAudioSession.SharedInstance().OverrideOutputAudioPort(AVAudioSessionPortOverride.Speaker, out error);
                AVAudioSession.SharedInstance().SetActive(true);
                break;
        }
    }
});