OpenCV
Jetson
JetsonNano

Jetson Nano へ OpenCV 4.1.0 をインストールする


概要

だいぶハマったので、自分自身へのメモの意味も含めてます。

Jetson NanoへOpenCV4.1.0をインストールしました。

参考

(1) https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049296/jetson-nano/how-to-install-opencv-python-for-python3-6

(2) https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.0.0_Nano.sh


手順


Clean な Jetson nanoを用意する

Cleanなとは、Misco SDへイメージを焼いて、user設定等の初期設定を終わらせた直後のJetson nanoです。

これは必須ではないですが、私はいろいろ作業した後にOpenCVをインストールしようとしたのですが、なんどやっても失敗したため、Jetson Nanoを再インストールしました


swap 領域の作成

コンパイル途中にメモリ不足でエラーになるので、swap領域を作成します

コンパイル後に消すので、場所はどこでも良いです。

$ fallocate -l 4G swapfile

$ chmod 600 swapfile
$ mkswap swapfile
$ sudo swapon swapfile
$ swapon -s
(ここになにか表示されるとOKです)


インストールスクリプトの用意

これを少しカスタマイズして使います。OpenCV 4.0.0をインストールしたい場合はこのままでいいかと思います

https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.0.0_Nano.sh

変更内容は、4.0.0 となっている部分を全て 4.1.0に変えただけです

ファイル名は install_opencv4.1.0_Nano.sh にしました

#!/bin/bash

#
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#
# NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property
# and proprietary rights in and to this software, related documentation
# and any modifications thereto. Any use, reproduction, disclosure or
# distribution of this software and related documentation without an express
# license agreement from NVIDIA Corporation is strictly prohibited.
#

if [ "$#" -ne 1 ]; then
echo "Usage: $0 <Install Folder>"
exit
fi
folder="$1"
user="nvidia"
passwd="nvidia"

echo "** Install requirement"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3.6-dev python-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y curl
sudo apt-get update

echo "** Download opencv-4.1.0"
cd $folder
curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip
cd opencv-4.1.0/

echo "** Building..."
mkdir release
cd release/
cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make -j3
sudo make install
sudo apt-get install -y python-opencv python3-opencv

echo "** Install opencv-4.1.0 successfully"
echo "** Bye :)"


スクリプト実行

mkdir opencv

sh install_opencv4.1.0_Nano.sh opencv
(コンパイル/インストールが始まります)


ひたすら待つ

数時間かかるので、displayつなぐか、screenコマンドをつかって、SSHが切れても大丈夫なようにしたほうがいいかもです


インストール後に試してみる

python2.7で確認

python

Python 2.7.15rc1 (default, Nov 12 2018, 14:31:15)
[GCC 7.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>

python3.6で確認

python3

Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17)
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>

どちらもエラーが出ない!やった


残作業

再起動するとswap領域が消えるので、作成したファイルを消しておきます