Arduinoで他ライブラリいりライブラリを自作する

はじめに/目標

ライブラリ入ライブラリを自作するのが目標
今回、沼にハマったことを書いて行きたいです。

ライブラリの作り方

１．ArduinoIDEでライブラリ名の新規ファイルを作成（空ファイルにすること）
２．新規タブを生成して名前を、~.h（ヘッダファイル）と ~.cpp（ソースファイル）にする
３．ともに中身を埋めてLibrariesに入れる（.inoを消さないほうが作業が楽）

実際に制作する

ライブラリ名：FlashLib
メソッド1　：jiwa()→徐々に点灯
メソッド2　：pika()→点滅させる

ファイル

ほんとに何も入れないでください（loop関数やsetup関数がエラーの原因になります。）

FlashLib.ino

右の逆三角から新規タブ（ctrl+shift+N）を選択してください

FlashLib.cpp

# include <Arduino.h>
# include <FlashLib.h>

void jiwa(void){
  for (int i = 0; i<10; i++){
    delay(100);
    analogWrite(11,i);
  }
}


void pika(void){
    digitalWrite(11,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11,LOW);
    delay(100);
}

もう一回新規タブ

FlashLib.h

# ifndef _FlashLib_h
# define _FlashLib_h

void jiwa(void);
void pika(void);

# endif

検証（コンパイル）すると3つまとめたフォルダが生成されるので、ドキュメント保存場所（デフォルトはC:\Users\<アカウント名>\Documents\Arduino\libraries ）に追加します。

使ってみる

新規ファイルをtest1とする

test1.ino

# include <FlashLib.h>

void setup() {
  pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
  pika();
  jiwa();
}

これで動くと思います。

ライブラリの中にライブラリを入れてみる

ライブラリ名：loopMan
メソッド１：loop_man5→5回ループさせるメソッド
メソッド２：loop_man10→10回ループさせるメソッド

loopMan.ino

loopMan.cpp

# include <Arduino.h>
# include <FlashLib.h>
# include <loopMan.h>

void loop_man5(void){
  for (int i = 1; i<5; i++){
    pika();
  }
}

void loop_man10(void){
  for (int i = 1; i<10; i++){
    jiwa();
  }
}

loopMan.h

# ifndef _loopMan_h
# define _loopMan_h

void loop_man1(void);
void loop_man2(void);

# endif

これもlibrariesに入れます

実際に動かしてみる

新規ファイルを作ってlibTestと、しました。

libTest.ino

# include <loopMan.h>

void setup() {
  pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(11,HIGH);
  delay(5000);  
  loop_man10();
  loop_man5();
}

5秒光って点灯して点滅しましたか？？？
おわり。