ES6で記載します。

普通の配列の場合

Setに入れることで重複が消えるので、それを配列に戻す。

var dupArray = [1,1,4,5,1,4,1,9,1,9,8,1,0];
var arr = Array.from(new Set(dupArray));
// -> [1, 4, 5, 9, 8, 0]

Object配列の場合

一意に保持したいkeyを指定し、それを利用してフィルタリングする。

var dupObjectsArray = [
    { userId: 1, class: "2-B", name: "Rinko Shirokane" },
    { userId: 2, class: "3-B", name: "Ako Udagawa" },
    { userId: 3, class: "2-B", name: "Yukina Minato" },
    { userId: 4, class: "2-A", name: "Risa Imai" },
    { userId: 5, class: "2-B", name: "Sayo Hikawa" },
];
var key = "class"; // このケースではclassの重複を消す

var keymap = new Set(dupObjectsArray.map(e => e[key]));
var objectsArray = dupObjectsArray.filter(e => {
	return keymap.has(e[key]) && keymap.delete(e[key]);
});

// objectsArray ->
// 0: {userId: 1, class: "2-B", name: "Rinko Shirokane"}
// 1: {userId: 2, class: "3-B", name: "Ako Udagawa"}
// 2: {userId: 4, class: "2-A", name: "Risa Imai"}

この方法だと最初に一致した要素が残る。
後方一致にしたい場合は、配列をreverseで入れ替える。

// (共通部分略)
var objectsArray = dupObjectsArray.reverse().filter(e => {
	return keymap.has(e[key]) && keymap.delete(e[key]);
});

// objectsArray ->
// 0: {userId: 5, class: "2-B", name: "Sayo Hikawa"}
// 1: {userId: 4, class: "2-A", name: "Risa Imai"}
// 2: {userId: 2, class: "3-B", name: "Ako Udagawa"}