こんな感じ
APIキーだけは書き換えて下さい：
sample.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Google Mapsで2地点間の経路を描画するサンプル</title>
<script src="https://code.jquery.com/jquery-2.2.1.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=●●●●●●●●●●"></script>
<script type="text/javascript">
$(function() {
var latlng1 = new google.maps.LatLng(35.705947, 139.651252); // VAL研究所
var latlng2 = new google.maps.LatLng(35.705469, 139.649610); // 高円寺駅
var map;
var directionsService = new google.maps.DirectionsService();
var directionsRenderer = new google.maps.DirectionsRenderer();
// 地図初期化のオプション
var mapOptions = {
zoom: 17,
center: latlng1,
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
scaleControl: true,
};
// 地図を表示
map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"), mapOptions);
// ルートを取得
var request = {
origin: latlng1, // 出発地点の緯度、経度
destination: latlng2, // 到着地点の緯度、経度
travelMode: google.maps.DirectionsTravelMode.WALKING // ルートの種類
};
directionsService.route(request, function(result, status) {
directionsRenderer.setDirections(result); // 取得したルートをセット
directionsRenderer.setMap(map); // ルートを地図に表示
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="map_canvas" style="width: 100%; height: 600px;"></div>
</body>
</html>
WALKINGの部分は他にDRIVING（車）, BICYCLING（自転車）, TRANSIT（公共交通機関）が指定できる。
Directions Service | Google Maps JavaScript API | Google Developers