DynamoDBでアイテム新規作成時にcreatedAt, updatedAtを保存し、更新時にはupdatedAtだけを更新する

if_not_existsを使用してupdateItemを行えばよい。

    // use if_not_exists()
    UpdateExpression: `SET #QQ_ID = :answer, #updatedAt = :updatedAt, #createdAt = if_not_exists(#createdAt, :createdAt)`,
    ExpressionAttributeNames: {
        '#QQ_ID'   : `QQ_${question_id}`,
        '#updatedAt': 'UpdatedAt',
        '#createdAt': 'CreatedAt',
    },
    ExpressionAttributeValues: {
        ':answer': answer,
        ':updatedAt' : now.toISOString(), 
        ':createdAt' : now.toISOString(), 
    }

if_not_exists (path, value)
指定された path で項目が属性を含まない場合、if_not_exists は value に評価されます。それ以外の場合は、path に評価されます。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/amazondynamodb/latest/developerguide/Expressions.UpdateExpressions.html#Expressions.UpdateExpressions.SET

参考

• DynamoDBでレコードがない時は作成、あるときは値をインクリメントする方法 | Simple is Beautiful.