ファイル名を切ったり貼ったりして加工してファイル名を置換する場合、コマンドプロンプトでは難しかったのでPowerShellで実装しました。
忘れかけてたので個人的なメモがてら。

ReplaceFile.ps1

# カレントディレクトリに移動
cd "対象ディレクトリ";

# 各ファイルに対して操作
Get-ChildItem | ForEach-Object
{
	# ファイル名を'-'で区切ってみたり
	$data = $_.Name.Split('-');
	
	# ファイル名が"H"で始まってたら除外したり
	if($data[0][0] -ne 'H')
	{
		# 新しいファイル名を並び替えで作ったり
		$newname = $data[1] + "-" + $data[0] + "-" + $data[2];
		
		# pdfじゃなかったら末尾に"-abs.pdf"を追加したりして
		if(!($newname.EndsWith(".pdf")))
		{
			$newname += "-abs.pdf";
		}
		
		# ファイル名を変更
		Rename-Item $_ -newName $newname;
	}
}