どういうことか

こういうことがやりたい

文字を書くだけであればControllerに

title = "タイトル部分です"

と書くだけでいい。

実装する

extensionを使う。
Controllerの一番下にでも書こう。

ここでは文字を太字にする設定も書いている。
細かい設定はともかくコピペで書いてもイケる。

ViewController.swift

// 文字列とアイコン画像を並べたタイトルを作る
extension HomeViewController {
    func setTitle(_ title: String, andImage image: UIImage) {
        let titleLabel = UILabel()
        titleLabel.text = title
        titleLabel.font = UIFont.boldSystemFont(ofSize: 14)
        let imageView = UIImageView(image: image)
        let titleView = UIStackView(arrangedSubviews: [imageView, titleLabel])
        titleView.axis = .horizontal
        titleView.spacing = 10.0
        navigationItem.titleView = titleView
    }
}

そしたら viewDidLoad() 内でこのメソッドに必要な値を渡す。

ViewController.swift

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // タイトルの文字列と画像の名前を渡す
        setTitle("タイトル部分です", andImage: UIImage(named: "user_icon")!)
    
        // 中略

以上です(´・ω・｀)