TouchBar は固まったり表示が崩れたりすることがたまにあります。
試すことは以下の2つです。

別のアプリケーションにフォーカスする

アクティブにしているアプリを切り替えると治ることがあります。
Chrome からエディタ、エディタから Finder など切り替えてみましょう。

Touchbar を再起動する

以下のコマンドで再起動します。

#!/bin/sh
sudo pkill "TouchBarServer" && sudo pkill "Touch Bar agent"
killall ControlStrip

cli を作ったのでどうぞ。

$ restart-touchbar

$ npm i -g restart-touchbar