TouchBar は固まったり表示が崩れたりすることがたまにあります。
試すことは以下の2つです。
別のアプリケーションにフォーカスする
アクティブにしているアプリを切り替えると治ることがあります。
Chrome から エディタ、エディタから Finder など切り替えてみましょう。
Touchbar を再起動する
以下のコマンドで再起動します。
#!/bin/sh
sudo pkill "TouchBarServer" && sudo pkill "Touch Bar agent"
killall ControlStrip
cli を作ったのでどうぞ。
$ restart-touchbar
$ npm i -g restart-touchbar