「基礎から学ぶ組込み Rust」 (Wio Terminal) @ 2025-04

• ちょっとしたエラーに見舞われた話と、その回避策です
  • 鮮度が高かったため、誰かの役に立つかもしれないので投稿します

現在の wio_terminal crate と周辺状況

• 「基礎から学ぶ組込みRust」をRust 2021で書いてみました with Wio Terminal
  • ありがとうございます 本当に助かります
    　
• しかし 2025-04-05 現在、build は通らなかった
  • rust-wio-terminal-exercise
    
    • latest commit : 2023-07-28
  • wio_v0_7_0_reference
    • latest commit : 2023-09-25
      • この 1 年半あまりの間に、何かが起こった？

トラブルの詳細

環境

• Ubuntu 24.04 (noble)
  • apt で install した cargo で検討を開始したものの、
    同じく apt で rustup を install すると apt 版の cargo は消されます
  • あとは上記の先人の知恵を借り環境を構築しました

build エラー

• build エラーの内容

   hello_wio$ cargo build --target thumbv7em-none-eabihf
   warning: no edition set: defaulting to the 2015 edition while the latest is 2024
      Compiling wio_terminal v0.7.2
   error[E0308]: mismatched types
      --> /home/user/.cargo/registry/src/index.crates.io-1949cf8c6b5b557f/wio_terminal-0.7
   .2/src/wifi.rs:142:19
   	|
   142 |			  ssid: ssid.into(),
   	|					^^^^^^^^^^^ expected `String<64>`, found `String<UInt<UInt<..., ...>, ...>>`
   	|
   note: two different versions of crate `heapless` are being used; two types coming from
    two different versions of the same crate are different types even if they look the same
  

  • ssid.into() や String<64> などで検索しても全く分からない
    　

• 調べ疲れた後、note: の方に注目してみた

  • two different versions of crate heapless are being used;
    • 新しい方の heapless を使っている package が更新されてぶつかっている？

原因調査

• 色々調べて、crate の依存関係は cargo tree で確認できることが分かった

   $ cargo install cargo-tree
   $ cargo tree
   hello_wio v0.0.0 (/home/user/works/rust/wio_terminal/hello_wio)c
   └── wio_terminal v0.3.0
   	├── atsamd-hal v0.12.0
   	│	 ├── atsamd51p v0.9.0
   	│	 │	  ├── bare-metal v0.2.5
   	│	 │	  │   [build-dependencies]
   	│	 │	  │   └── rustc_version v0.2.3
   	│	 │	  │	   └── semver v0.9.0
   	│	 │	  │		   └── semver-parser v0.7.0
   	│	 │	  ├── cortex-m v0.6.7
   ...
   	├── generic-array v0.14.7 (*)
   	├── heapless v0.5.6
   	│	 ├── as-slice v0.1.5 (*)
   	│	 ├── generic-array v0.13.3 (*)
   	│	 ├── hash32 v0.1.1
   	│	 │	  └── byteorder v1.5.0
   	│	 └── stable_deref_trait v1.2.0
   	├── ili9341 v0.4.1
   ...
   	├── seeed-erpc v0.1.2
   	│	 ├── bbqueue v0.4.12 (*)
   	│	 ├── bitfield v0.13.2
   	│	 ├── bitflags v1.3.2
   	│	 ├── generic-array v0.14.7 (*)
   	│	 ├── heapless v0.8.0
   	│	 │	  ├── hash32 v0.3.1
   	│	 │	  │   └── byteorder v1.5.0
   	│	 │	  └── stable_deref_trait v1.2.0
   	│	 ├── no-std-net v0.5.0
   	│	 └── nom v6.2.2 (*)
   	├── usb-device v0.2.9
  

  • wio_terminal が heapless v0.5.6
  • seeed-erpc が heapless v0.8.0 に依存している
    　

• crates.io : seeed-erpc

  • 0.1.2 が 2025-04-01 にリリースされている
    　

• Cargo.toml を修正

    [dependencies]
   +seeed-erpc = "=0.1.1"
    wio_terminal = "0.7"
  

  • 結果 : cargo build が通った！

おわりに

• 技術本は寝かさずにさっさととりかかりましょう。
  • わずか 4 日の差で…自分のヒキの悪さにびっくりしています