STM32CubeMX:ADCをTIMで駆動する #STM32

　TIM3でタイミングを生成し、ADC1_IN6(PA6)で受信する。

CubeMXの設定

Pinoutタブ

　ADC1のIN6にチェックを入れる。

　TIM3のClock SourceをInternal Clockにする。

Configurationタブ

　AnalogのADC1ボタンをクリック、ADC1 Configurationウインドウを開く。

　Parameter Settingsタブを開く。

　External Trigger Conversion SourceをTimer 3 Trigger Out eventにする。

　DMA Settingsタブを開く。

　Addをクリックし、DMA RequestをADC1にする。

　ControlのTIM3ボタンをクリック、TIM3 Configurationウインドウを開く。

　Parameter Settingsタブを開く。

　Prescalerに84-1、Counter Periodに1000-1を設定する。
　Trigger Event SelectionでUpdate Eventを選択する。

　コードを書き出す。

ソースコード

constexpr size_t len(1000);
static uint16_t ADC_buff[len];

memset(ADC_buff, 0, sizeof(ADC_buff));

HAL_TIM_GenerateEvent(&htim3, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_buff, len);

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

while (__HAL_DMA_GET_COUNTER(hadc1.DMA_Handle) > 0)
{
    osDelay(1);
}

HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

for (size_t i(0); i < len; ++i)
{
    printf("%u %hu\n", i, ADC_buff[i]);
}

結果

　信号源には前回紹介したDACを使用している。ただし、DACはCircularで連続した正弦波を出力している。
　ADC1kSPS/1kポイントなので1秒分の期間を見ている。DACからは1Hzの正弦波が出力されているので、狙い通りの周期でサンプリングできていることが分かる。
　DACとADCのタイミングは合わせていないから、位相ずれが発生している。

その他

　DACの場合、DMAをCircularにすれば延々と出力されるが、ADCはもう少し面倒な処理が必要よなる。またADCは得られたデータを解析するまでが仕事だから、Circularにするなら割り込みでリアルタイムにデータを解析する必要もある。