C#でSTLのバイナリを読み込む

某言語のライブラリじゃないやつ。

ソースコード

static Vector3f[][] LoadStlFile(Stream stream)
{
    byte[] buff = new byte[84];

    stream.Read(buff, 0, 84);
    string anyText = Encoding.ASCII.GetString(buff, 0, 80);
    int numOfPolygon = BitConverter.ToInt32(buff, 80);

    Vector3f[][] polygons = new Vector3f[numOfPolygon][];

    for (int i = 0; i < numOfPolygon; i++)
    {
        stream.Read(buff, 0, 50);

        polygons[i] = new Vector3f[3]
        {
            new Vector3f(
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 3),
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 4),
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 5)),
            new Vector3f(
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 6),
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 7),
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 8)),
            new Vector3f(
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 9),
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 10),
                BitConverter.ToSingle(buff, 4 * 11)),
        };
    }

    return (polygons);
}

static Vector3f[][] LoadStlFile(string path)
{
    using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Open, FileAccess.Read))
    {
        return (LoadStlFile(fs));
    }
}

任意の文字列と法線ベクトルは読み捨ててます。
戻り値は頂点のジャグ配列ですが、環境に合わせて煮るなり焼くなり好きにしろ。
エラーチェックとか一切やってないので気をつけてね。

参考

STLファイルフォーマット

感想

なにゆえ1ポリ50バイト? 48ポリのほうがスッキリする気がする。