ラズパイのSSH接続設定手順(Mac + Rasbian)

ラズパイにMacからSSH接続してPythonスクリプトをデプロイ+実行する手順

ラズパイ用のスクリプトを開発するときに、Macの方でIDE使いたいし、ラズパイにキーボード・マウス・ディスプレイ繋ぐのめんどくさいので、SSHの設定をしたときのメモ

ラズパイ側設定

IPを固定

設定ファイルを開いて、ルータとラズパイのIPを設定

$ vi /etc/dhcpcd.conf

dhcpcd.conf

interface wlan0
static ip_address=192.168.2.107/24
static routers=192.168.2.1
static domain_name_servers=192.168.2.1

※サブネットとルータのIPは自身のLANの環境に合わせて、適宜変更

SSHを有効化

/boot/sshというファイルを作って再起動

$ sudo touch /boot/ssh

※または、デスクトップ画面の上部メニュー→「設定」→「Raspberry Piの設定」を開き、インターフェースタブで SSH を「有効」に設定

Mac側設定

公開鍵ペアを生成し、配置

鍵ペア生成

$ ssh-keygen -t rsa

公開鍵をSCPでラズパイに送信

$ scp .ssh/id_rsa.pub　pi@192.168.2.107:

SSHでラズパイに接続し、公開鍵の内容をauthorized_keysに追加

$ ssh pi@192.168.2.107
$ mkdir .ssh
$ cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
$ chmod 700 .ssh
$ chmod 600 .ssh/authorized_keys
$ rm id_rsa.pub

公開鍵認証を許可するため、sshd_configを開く

$ sudo vi /etc/ssh/sshd_config

下記６行を追加、またはすでにある場合変更

sshd_config

Port 25000
PermitRootLogin no
RSAAuthentication    yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile   .ssh/authorized_keys
PasswordAuthentication no

SSHDを再起動

$ sudo /etc/init.d/ssh restart

cmd + D でMacに戻り、公開鍵認証によるSSH接続の確認

$ ssh -i .ssh/id_rsa -p 25000 pi@192.168.2.107

コマンドが長くてめんどくさいので、エイリアスを設定

$ vi .ssh/config

config

Host raspi
    HostName 192.168.2.107
    User pi
    Port 25000
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
    TCPKeepAlive yes
    IdentitiesOnly yes

エイリアスでSSHできることを確認

$ ssh raspi

スクリプトのデプロイと実行

デプロイ(SCPで送るだけ)

$ scp develop/python_scripts/raspi_bot.py raspi:~/

実行(venv環境)
※ホームディレクトリにvenv環境を構築済み前提

$ ssh raspi
$ . venv/bin/activate
(venv)$ python develop/python_scripts/raspi_bot.py

ラズパイのシャットダウン

$ sudo shutdown -h now