JavaScript側からHTMLに要素を追加します。

html側はbodyが空だったとします。

main.js

const h1 = document.createElement('h1');
h1.textContent = 'title';
document.body.appendChild(h1);

まずはh1を宣言。
そこに文字列titleを入れて、
appendChildで追加する。

このbody.appendChildはbodyの最後に追加するというもの。
bodyの子要素としてappend（追加する）ということですね。

続いてpも入れましょう。

main.js

const h1 = document.createElement('h1');
h1.textContent = 'title';
document.body.appendChild(h1);

const p = document.createElement('p');
p.textContent = 'text text text text text ';
document.body.appendChild(p);

こうすると、pはh1よりもあとに配置される。
(ここにhtmlだとどう出てくるか表示したいのですが、Qiitaのチートシートを見てもよくわかりませんでした）

さらにh1とpの間にh2を追加してみる。
単純にjsファイルのh1とpの間に書くのではなく
指定して差し込む。

main.js

const h1 = document.createElement('h1');
h1.textContent = 'title';
document.body.appendChild(h1);

const p = document.createElement('p');
p.textContent = 'text text text text text ';
document.body.appendChild(p);

const h2 = document.createElement('h2');
h2.textContent = 'subtitle';
document.body.insertBefore(h2, p);

差し込む場合はinsertBeforeを使う。第一引数に追加する要素、第ニ引数にどこの前に入れるかを指定する。上記の場合はpの前にh2を入れろということですね。こうすることで、要素をh1,h2,pと並べることができた。
※ちなみにinsertAfterは存在しないらしい

では続いて、h1の後にpのコピーを挿入する。書き方は

main.js

const h1 = document.createElement('h1');
h1.textContent = 'title';
document.body.appendChild(h1);

const p = document.createElement('p');
p.textContent = 'text text text text text ';
document.body.appendChild(p);

const h2 = document.createElement('h2');
h2.textContent = 'subtitle';
document.body.insertBefore(h2, p);

const copy = p.cloneNode(true);
document.body.insertBefore(copy, h2);

p.cloneNode(true)とすることでp要素をまるごとコピーできる。
挿入場所はh1の後なので、h2の前、つまりinsertBefore(copy, h2);とする。

ちなみにこれをp.cloneNode(false)にすると、pの中身（子要素）はコピーせずにp要素だけコピーする。（ここだと<p></p>となる）中身は別のものを用意して側だけ流用したい時に使ったりします。

では続いて要素の削除です。要素の削除は親要素から指定する。

main.js

document.body.removeChild(h2);

こうすることで、bodyの中の子要素（h2）を削除する、ということになる。