左右から開くNavigationDrawerの実装

※Googleのデザインガイドラインに準拠していない実装です。

通常のDrawerの実装と同じくメインコンテンツの領域として FrameLayout を親レイアウトとし、左ドロワーレイアウトに android:layout_gravity="left 、右ドロワーレイアウトに android:layout_gravity="right を指定することで実現できます。

Layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        android:id="@+id/layout_drawer"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <!-- コンテンツ領域 -->
        <FrameLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />
            <!-- ドロワー左 -->
            <RelativeLayout
                android:id="@+id/drawer_left"
                android:layout_width="304dip"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_gravity="left">
            </RelativeLayout>
            <!-- ドロワー左 -->
            <RelativeLayout
                android:id="@+id/drawer_right"
                android:layout_width="304dip"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_gravity="right">
            </RelativeLayout>
        </DrawerLayout>
    </FrameLayout>
</RelativeLayout>

あとは普通に下記のように各ドロワーを制御できます。

Activity.java

DrawerLayout drawerLayout = (DrawerLayout)findViewById(R.id.layout_drawer);
RelativeLayout drawerLeft = (RelativeLayout)findViewById(R.id.drawer_left);
RelativeLayout drawerRight = (RelativeLayout)findViewById(R.id.drawer_right);

// 制御その1
drawerLayout.closeDrawer(Gravity.LEFT);
drawerLayout.openDrawer(Gravity.RIGHT);

// 制御その2
drawerLayout.openDrawer(drawerLeft);
drawerLayout.closeDrawer(drawerRight);