macOS Big SurでSPRENSENSE SDKを使う

macOS Big Surで、SPRESENSE SDKの構築に手間取ったのでそのメモ。

KCONFIGのインストール

よりMacPortsのmacOS Big Sur版をダウンロードして、インストール。

sudo port install kconfig-frontends

SPRESENSE SDKの構築

xcode-select --install

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
brew install wget

curl -L https://raw.githubusercontent.com/sonydevworld/spresense/master/install-tools.sh > install-tools.sh
bash install-tools.sh

source ~/spresenseenv/setup

※ sourceコマンドは.bash_profileに追記しておく

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git

コンフィグレーション

cd spresense/sdk

tools/config.py examples/hello

ここで、下記メッセージが表示

tools/config.py examples/hello
WARNING: New loader v2.2.0 is required, please download and install.
         Download URL   : https://developer.sony.com/file/download/download-spresense-firmware-v2-2-000
         Install command:
                          1. Extract loader archive into host PC.
                             ./tools/flash.sh -e <download zip file>
                          2. Flash loader into Board.
                             ./tools/flash.sh -l /Volumes/Datas/workspace_sony/sdk/spresense/firmware/spresense -c <port>

に接続し、spresense-binaries-v2.2.0.zipをGet。

Host PC(Mac)に取り込み

./tools/flash.sh -e ~/Downloads/spresense-binaries-v2.2.0.zip 

SPRESENSEに焼き込む、この時 /dev/tty.*で認識されているSPRESENSEのデバイスを指定する。

./tools/flash.sh -l /Volumes/Datas/workspace_sony/sdk/spresense/firmware/spresense -c /dev/tty.usbserial-14430

Build

make

焼き込む

tools/flash.sh -c /dev/tty.usbserial-14430 nuttx.spk

動作確認

screen /dev/tty.usbserial-14430 115200

NuttShell (NSH) NuttX-8.2
nsh> hello
Hello, World!!
nsh> 

CTRL + Aを押したあとにkを教えて終了