goproなら（再エンコード不要なので）gopro quickで上下反転させてたのですが、
ffmpegででけました。
マイナスラジアン角はダメみたいです。
例
ffmpeg -f concat -safe 0 -i input.mp4 -metadata:s:v rotate="180" -c copy output.mp4
以上でございます。
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