WSL上で開発をしていて立てたサーバーに別端末からアクセスする方法です。
Macでは何もせずにアクセスできたのですが、WSLの場合、Windows側にポートフォワーディングを設定する必要があります。

WSLのIPを調べる

ifconfig で確認
172.21.171.162 の部分

$ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.21.171.162  netmask 255.255.240.0  broadcast 172.21.175.255
        inet6 fe80::215:5dff:fe53:6719  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:15:5d:53:67:19  txqueuelen 1000  (イーサネット)
        RX packets 25699  bytes 10913242 (10.9 MB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 4954  bytes 2993879 (2.9 MB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (ローカルループバック)
        RX packets 109531  bytes 128195327 (128.1 MB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 109531  bytes 128195327 (128.1 MB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

PowerShellでポートフォワーディングを設定

※管理者として実行してください

netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=3000 connectaddress=[先程調べたIP]

設定されているポートフォワーディングは

netsh interface portproxy show v4tov4 で確認可能

PS C:\WINDOWS\system32> netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=3000 connectaddress=172.21.171.162

PS C:\WINDOWS\system32> netsh interface portproxy show v4tov4

ipv4 をリッスンする:         ipv4 に接続する:

Address         Port        Address         Port
--------------- ----------  --------------- ----------
*               3000        172.21.171.162  3000

※こちらの記事は自ブログからの転載です