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お題は不問！Qiita Engineer Festa 2024で記事投稿！
Qiita Engineer Festa20242024年7月17日まで開催中！
@akinami

ros2 topic ***, ros2 node *** などのros2コマンドが反応しなくなったときの解決法

Last updated at Posted at 2024-07-08

お疲れ様です。秋並です。

ros2を使っていてデバッグのために、 ros2 topic や ros2 node などのコマンドを使うことがありますが、しばらく使っているとこれらのコマンドが反応しなくなる時があります。

再起動をすれば基本的には治るのですが、毎回再起動するのは面倒なので調べてみたところ解決法が見つかりました。


具体的には、以下コマンドでros2 daemonを再起動すると、再度ros2コマンドが機能するようになります。

ros2 daemon start

ros2 daemon stop

ros2 daemon start

参考サイト

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