お疲れ様です。秋並です。

ubuntuで RPi.GPIO の add_event_detect 関数をsudoなしで使うとエラーが出て実行できませんでした。
そこで、色々調べてみた結果、解決方法が見つかったので書き残しておきます。

実行環境

Raspberry Pi 4B
Ubuntu22.04

グループの追加

gpioグループに[username]（[username]はご自身のユーザー名に置き換えてください）を追加します。

sudo groupadd -r gpio

sudo usermod -a -G gpio [username]

udevルールの追加

udevルールファイルを作成します。

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-gpiomem.rules

以下の内容を記述します。

SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 666 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

内容を保存したら、ルールを適用します。

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

再起動すると、sudoなしでadd_event_detect関数を使えるようになります。

参考

Python RuntimeError GPIO