モジュール内に入れたモデルの階層構造にコントローラーのパスが引きずられないようにする

モジュールの特異メソッドとして use_relative_model_naming? を定義して true を返せばいいようです。

デフォルトだと

module Foo
  class User < ActiveRecord::Base
  end
end

Foo::User.model_name.singular_route_key # => "foo_user"
Foo::User.model_name.route_key          # => "foo_users"
Foo::User.model_name.param_key          # => "foo_user"
polymorphic_path(Foo::User.create)      # => "/foo/users/1"
polymorphic_path(Foo::User.new)         # => "/foo/users"

use_relative_model_naming? を定義しておくと

module Foo
  def self.use_relative_model_naming?
    true
  end
  class User < ActiveRecord::Base
  end
end

Foo::User.model_name.singular_route_key # => "user"
Foo::User.model_name.route_key          # => "users"
Foo::User.model_name.param_key          # => "user"
polymorphic_path(Foo::User.create)      # => "/users/1"
polymorphic_path(Foo::User.new)         # => "/users"