いつもドキュメントを探している気がするので、まとめておく。

インストール

ここを参考にインストール
- https://cloud.google.com/sdk/docs/
gcloud initをコマンドラインで実行

gcloudコマンドのリファレンス

Webで見る
- https://cloud.google.com/sdk/gcloud/reference/
コマンドラインで確認する
- 適当なところまで打って、-h（シンプルな表示）もしくは--help（詳しい）する

$ gcloud compute instances -h
Usage: gcloud compute instances [optional flags] <group | command>
  group may be           network-interfaces
  command may be         add-access-config | add-labels | add-metadata |
                         add-tags | attach-disk | create |
                         create-with-container | delete | delete-access-config |
                         describe | detach-disk | get-serial-port-output |
                         list | move | remove-labels | remove-metadata |
                         remove-tags | reset | set-disk-auto-delete |
                         set-machine-type | set-scheduling |
                         set-service-account | simulate-maintenance-event |
                         start | stop | tail-serial-port-output | update |
                         update-access-config | update-container

For detailed information on this command and its flags, run:
  gcloud compute instances --help

以上です。