日本Androidの会秋葉原支部ロボット部
関 昌充（Ｐ酒）
(この文書のライセンスはCC BY-NC 4.0です)
Why? PICAXE
秋ロボ（日本Androidの会秋葉原支部ロボット部）では、Arduino互換機でワークショップを行っていましたが、なぜいま PICAXE か？
ちょっとしたハードウェアの入門としては、Arduinoが一般的になっているかと思いますが、ちょっと違った観点でPICAXEについて紹介させていただきます。
（ａ）標準での開発環境でブロックプログラミングができる。
Ａｒｄｕｉｎｏでも「ＡｒｄｕＢｌｏｃｋ」を入れると「Ｓｃｒａｔｃｈ」みたいな感じでプログラミングができます。（秋ロボのＷＳでもやっていました。）
ＰＩＣＡＸＥ Ｅｄｉｔｏｒだと、標準でＢｌｏｃｋｌｙとかフローチャートでもプログラミングができます。
このＢｌｏｃｋｌｙは、（経緯は良く解らないのですが）Ｇｏｏｇｌｅ Ｂｌｏｃｋｌｙと同じようなものですので、次のステップアップにもいいと思います。
（https://developers.google.com/blockly/guides/get-started/web）
（ｂ）チップ単体なら安い
最近は安いＡｒｄｕｉｎｏ互換機もあるのですが、１０個くらいまで？の製品なら、特に８ピンの「０８Ｍ２」であればＰＩＣＡＸＥの方が安くなるのではないかと思います。
「Ｉ２Ｃ」を使えば、Ｉ／Ｏやセンサーの拡張もできます。
ＰＩＣＡＸＥで始めるために（最低限）必要なもの
（ａ）ＰＩＣＡＸＥ
（ｉ）８ピンＰＩＣ開発キット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06627/
１ポートだけ、駆動用のトランジスタが入っていてＤＣモータを直接駆動できるので、最初の実験用にはお勧めします。
紙では付いていませんが、リンク先の「教本」の中の課題はプログラミングの学習用にもいいと思います。
（ｉｉ）ＰＩＣＡＸＥ－０８ プロトボード＋ブレッドボード
ちょっと加工（コネクタとブレッドボードの実装）が必要ですが、ちょっとした実験には使い勝手がいいと思います。
（※）プロトボードにはコネクタとブレッドボードは付いていません。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06614/
（ｉｉｉ）ブレッドボード＋プログラミング用コネクタ（写真にはありません。）
ピン数が違うチップ毎にプログラム用のピンが微妙に違うので、注意が必要です。
（ｂ）ダウンロードケーブル
ＵＳＢ接続のものは、こういうのですが、シリアルポートが付いている古いＰＣなら自作もできるかも知れません？ （自己責任で！）
（ｃ）開発環境
（ｉ）ＰＩＣＡＸＥ Ｅｄｉｔｏｒ
全部入りの開発環境で、ＢＡＳＩＣやフローチャート、Ｂｌｏｃｋｌｙでのプログラミングができます。
http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Editor-6/
（ｉｉ）Ｂｌｏｃｋｌｙ Ｆｏｒ ＰＩＣＡＸＥ http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/Blockly-for-PICAXE/
Windows，Mac，Linux で使えるようです。
（ｉｉｉ）スマホ
最終的にはＰＩＣＡＸＥにダウンロードするＰＣ環境が必要になりますが、Ｗｅｂ経由でスマホ向けのサービスもあります。
http://www.picaxe.com/Software
（ｄ）パソコン
最終的にＰＩＣＡＸＥにダウンロードするためには、パソコン（Windows，Mac，Linux 、私はWindows系推奨）が必要になります。
あった方がいいもの
（ａ）テスター（ほぼ必須）
電源がショートしていると、ＰＣ（ＵＳＢとか電源とか）を壊します。
特に、ちょっと慣れた頃が危ないです。（私もやったことがあります。）
（ｂ）オシロスコープかＯＳＣ
特に、入出力電圧や信号のタイミングを見たいときにオシロスコープがあった方がいいのですが、結構高いので、安価なＯＳＣでもいいと思います。
ＯＳＣ００１ ＰＣＢ ＳＣＯＰＥ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-11841/
この写真は、ピンソケットを半田付けした状態です。
次回予告
（ａ）８ピンの「０８M2」でＩ２Ｃを使ってみる予定です。
Ｉ／Ｏの拡張（センサーの接続等）