ローカルホストでhttp2の動作を見るには、まず証明書を作成する必要がある

openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -nodes -sha256 -subj '/CN=localhost' -keyout localhost-privkey.pem -out localhost-cert.pem

そうすると、http2でサーバを動かせる

const http2 = require('http2')
const fs = require('fs')

const { PORT = 8443 } = process.env

const server = http2.createSecureServer({
  key: fs.readFileSync('localhost-privkey.pem'),
  cert: fs.readFileSync('localhost-cert.pem')
})
server.on('error', err => console.error(err))

server.on('stream', (stream, headers) => {
  stream.respond({
    'content-type': 'text/html',
    ':status': 200
  })
  stream.end('<h1>Hello World</h1>')
})

server.listen(PORT, () => {
  console.log(`https://localhost:${PORT}`)
})

http2をブラウザで確認するには、ChromeのDevtoolのネットワークタブを右クリックしてPriorityとProtocolと有効にする。
Protocolがh2であればhttp2で通信していることが確認できる。

また、HTTP/2 and SPDY indicator - Chrome ウェブストアを使うことでどのアプリケーションがhttp2で動作しているかすぐに確認できるので、便利。