コード

パーミッションの設定

AndroidManifest.xml

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

UDP Controller

UDPController.kt

package com.hoge.fuga.piyo

import java.net.DatagramPacket
import java.net.DatagramSocket
import java.net.InetAddress


object UDPController {
    var ip = InetAddress.getByName("ここにIPアドレス")
    var port = 5000

    fun receive() : String {
        // udpを受信して、文字列にして返す
        val socket = DatagramSocket(port)

        val buffer = ByteArray(8192)
        val packet = DatagramPacket(buffer, buffer.size)

        socket.receive(packet)
        socket.close()

        return String(buffer)
    }

    fun send(msg: String) {
        // udpで文字列を送信する
        val socket = DatagramSocket(port)

        val byte = msg.toByteArray();
        val packet = DatagramPacket(byte, byte.size, ip, port);

        socket.send(packet);
        socket.close()
    }

}

アクティビティ

MainActivity.kt

package com.hoge.fuga.piyo

import android.content.Context
import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.widget.Toast
import kotlinx.coroutines.experimental.android.UI
import kotlinx.coroutines.experimental.launch
import java.lang.Thread.sleep
import kotlin.concurrent.thread

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        thread  {
            while (true) {
                // UDP受信
                var msg = UDPController.receive()

                launch(UI) {
                    // UDP受信した内容を表示
                    Toast.makeText(this@MainActivity, "$msg", Toast.LENGTH_SHORT).show()
                }

                // UDP送信
                UDPController.send("hello")

            }
        }

    }
}