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yocto
raspberrypi2

Yocto(sumo2.5)でraspberry pi2上で動くイメージを作成する

これまでYoctoを使う側であったが、今回環境の構築からカスタマイズに関する知識を仕入れたくなり、Yocto(2.5 sumo)をいじった。そのときのことを備忘のため残す。

良い資料

岩松氏のYocto Projectハンズオンが良文書だった。これにならい、自宅に転がっていたRaspberry Pi2上で動かすイメージをYocto最新版(sumo)を使って作成した。(いまさらRaspberry Pi2?というのもあるが・・・)
このとき、Yoctoの仕様変化などの事情により困った部分をメモする。なお、ほぼ間違いなく、記載当時は上記スライドの記載内容は正しかったと思われる。よって、この文書は「マサカリ」でなく、個人の備忘録である。念のため。

スライドP38

「完了するとレイヤー名にmeta-というプリフィックスが付加された・・・」とあるが、sumoでは付加されないようだ。
よって、レイヤー名にはmeta-プリフィックスを明示的につける。

そして、そもそも、yocto-layerがいない・・・。ネットで調べてみると、sumo以降ではいくつかのコマンドが使えなくなるそうで、このことに起因すると思われる。
先のWeb Pageに従い、bitbake-layersコマンドを用いる。

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky$ bitbake-layers create-layer meta-practice1
NOTE: Starting bitbake server...
Add your new layer with 'bitbake-layers add-layer meta-practice1'
fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky$ ls
LICENSE     README.hardware  README.qemu  bitbake-cookerdaemon.log  documentation  meta-poky       meta-raspberrypi  meta-skeleton   oe-init-build-env
README.LSB  README.poky      bitbake      build                     meta           meta-practice1  meta-selftest     meta-yocto-bsp  scripts

スライドp45

複数のWeb Pageでは「直接conf/bblayers.confをいじるのはよくない」とのこと(出典は失念)。
また、公式のドキュメント3.1.8. Creating a General Layer Using the bitbake-layers Scriptおよび3.1.9. Adding a Layer Using the bitbake-layers Scriptでもconf/bblayers.confへの変更をコマンドを使って実践している。よって、公式ドキュメントにならい、buildディレクトリで以下のコマンドを実行する。

bitbake-layers add-layer 追加したいレイヤのディレクトリパス(レイヤ名ではない)

実行例

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers add-layer ../meta-practice1
NOTE: Starting bitbake server...
WARNING: Layer meta-practice1 should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-practice1 in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with.
Parsing recipes: 100% |#######################################################################################################################################################| Time: 0:00:44
Parsing of 839 .bb files complete (0 cached, 839 parsed). 1307 targets, 69 skipped, 0 masked, 0 errors.

Summary: There was 1 WARNING message shown.

実際にレイヤーが作成されたか、確認を行う。

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers show-layer
NOTE: Starting bitbake server...
usage: bitbake-layers [-d] [-q] [-F] [--color COLOR] [-h] <subcommand> ...
bitbake-layers: error: argument <subcommand>: invalid choice: 'show-layer' (choose from 'add-layer', 'remove-layer', 'flatten', 'show-layers', 'show-overlayed', 'show-recipes', 'show-appends', 'show-cross-depends', 'layerindex-fetch', 'layerindex-show-depends', 'create-layer')
fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers show-layers
NOTE: Starting bitbake server...
layer                 path                                      priority
==========================================================================
meta                  /home/fyoshida/rpi/poky/meta              5
meta-poky             /home/fyoshida/rpi/poky/meta-poky         5
meta-yocto-bsp        /home/fyoshida/rpi/poky/meta-yocto-bsp    5
meta-raspberrypi      /home/fyoshida/rpi/poky/meta-raspberrypi  9
meta-practice1        /home/fyoshida/rpi/poky/meta-practice1    6
fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers show-appends
NOTE: Starting bitbake server...
WARNING: Layer meta-practice1 should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-practice1 in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with.
WARNING: Layer meta-practice1 should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-practice1 in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with.
Loading cache: 100% |#########################################################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 1307 entries from dependency cache.

Summary: There were 2 WARNING messages shown.
=== Appended recipes ===
bluez5_5.48.bb:
  /home/fyoshida/rpi/poky/meta-raspberrypi/recipes-connectivity/bluez5/bluez5_%.bbappend
busybox_1.27.2.bb:
  /home/fyoshida/rpi/poky/meta-poky/recipes-core/busybox/busybox_%.bbappend
core-image-minimal.bb:
  /home/fyoshida/rpi/poky/meta-practice1/recipes-core/images/core-image-minimal.bbappend
省略

なお、上コンソールログに現れるWarningはこのページを参照。あとは、スライド通りビルドすればうまくいくはずである。

core-image-minimalにPython3を追加する

Raspberry Pi2上でPython3を動かしたいので、イメージにPython3を含める。
poky/meta/recipes-devtools/python にpython3用のbbファイルがある。

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/meta/recipes-devtools/python$ ls
python                   python-scons-native_3.0.1.bb  python3-dbus_1.2.6.bb     python3-pip_9.0.2.bb
python-async.inc         python-scons_3.0.1.bb         python3-docutils_0.14.bb  python3-pycairo_1.15.6.bb
python-git.inc           python-setuptools.inc         python3-git_2.1.8.bb      python3-pygobject_3.28.1.bb
python-gitdb.inc         python-setuptools_39.0.0.bb   python3-gitdb_2.0.3.bb    python3-setuptools_39.0.0.bb
python-mako.inc          python-six.inc                python3-iniparse          python3-six_1.11.0.bb
python-native            python-smmap.inc              python3-iniparse_0.4.bb   python3-smmap_0.9.0.bb
python-native_2.7.14.bb  python.inc                    python3-mako_1.0.7.bb     python3_3.5.5.bb
python-nose.inc          python3                       python3-native_3.5.5.bb   python_2.7.14.bb
python-nose_1.3.7.bb     python3-async_0.6.2.bb        python3-nose_1.3.7.bb

岩松氏のスライドでは、dropbearを追加するのにmeta-practice1/recipes-core/images/core-image-minimal.bbappendを作り、そこに追加する「パッケージ」を指定した。
今回は、meta/recipes-devtoolsにあるパッケージをcore-image-minimalに追加するのだから、meta-practice1/recipes-devtools/images/core-image-minimal.bbappendを作り、そこに追加するパッケージ(Python3)を指定する。

meta-practice1/recipes-devtools/images/core-image-minimal.bbappend
IMAGE_INSTALL += "python3"

これでbitbake core-image-minimalを実施する。起動すると、確かにpython3が追加されている。