Posted at

Yocto(sumo2.5)でraspberry pi2上で動くイメージを作成する

More than 1 year has passed since last update.

これまでYoctoを使う側であったが、今回環境の構築からカスタマイズに関する知識を仕入れたくなり、Yocto(2.5 sumo)をいじった。そのときのことを備忘のため残す。


良い資料

岩松氏のYocto Projectハンズオンが良文書だった。これにならい、自宅に転がっていたRaspberry Pi2上で動かすイメージをYocto最新版(sumo)を使って作成した。(いまさらRaspberry Pi2?というのもあるが・・・)

このとき、Yoctoの仕様変化などの事情により困った部分をメモする。なお、ほぼ間違いなく、記載当時は上記スライドの記載内容は正しかったと思われる。よって、この文書は「マサカリ」でなく、個人の備忘録である。念のため。


スライドP38

「完了するとレイヤー名にmeta-というプリフィックスが付加された・・・」とあるが、sumoでは付加されないようだ。

よって、レイヤー名にはmeta-プリフィックスを明示的につける。

そして、そもそも、yocto-layerがいない・・・。ネットで調べてみると、sumo以降ではいくつかのコマンドが使えなくなるそうで、このことに起因すると思われる。

先のWeb Pageに従い、bitbake-layersコマンドを用いる。

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky$ bitbake-layers create-layer meta-practice1

NOTE: Starting bitbake server...
Add your new layer with 'bitbake-layers add-layer meta-practice1'
fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky$ ls
LICENSE README.hardware README.qemu bitbake-cookerdaemon.log documentation meta-poky meta-raspberrypi meta-skeleton oe-init-build-env
README.LSB README.poky bitbake build meta meta-practice1 meta-selftest meta-yocto-bsp scripts


スライドp45

複数のWeb Pageでは「直接conf/bblayers.confをいじるのはよくない」とのこと(出典は失念)。

また、公式のドキュメント3.1.8. Creating a General Layer Using the bitbake-layers Scriptおよび3.1.9. Adding a Layer Using the bitbake-layers Scriptでもconf/bblayers.confへの変更をコマンドを使って実践している。よって、公式ドキュメントにならい、buildディレクトリで以下のコマンドを実行する。

bitbake-layers add-layer 追加したいレイヤのディレクトリパス(レイヤ名ではない)


実行例

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers add-layer ../meta-practice1

NOTE: Starting bitbake server...
WARNING: Layer meta-practice1 should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-practice1 in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with.
Parsing recipes: 100% |#######################################################################################################################################################| Time: 0:00:44
Parsing of 839 .bb files complete (0 cached, 839 parsed). 1307 targets, 69 skipped, 0 masked, 0 errors.

Summary: There was 1 WARNING message shown.

実際にレイヤーが作成されたか、確認を行う。

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers show-layer

NOTE: Starting bitbake server...
usage: bitbake-layers [-d] [-q] [-F] [--color COLOR] [-h] <subcommand> ...
bitbake-layers: error: argument <subcommand>: invalid choice: 'show-layer' (choose from 'add-layer', 'remove-layer', 'flatten', 'show-layers', 'show-overlayed', 'show-recipes', 'show-appends', 'show-cross-depends', 'layerindex-fetch', 'layerindex-show-depends', 'create-layer')
fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers show-layers
NOTE: Starting bitbake server...
layer path priority
==========================================================================
meta /home/fyoshida/rpi/poky/meta 5
meta-poky /home/fyoshida/rpi/poky/meta-poky 5
meta-yocto-bsp /home/fyoshida/rpi/poky/meta-yocto-bsp 5
meta-raspberrypi /home/fyoshida/rpi/poky/meta-raspberrypi 9
meta-practice1 /home/fyoshida/rpi/poky/meta-practice1 6
fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/build$ bitbake-layers show-appends
NOTE: Starting bitbake server...
WARNING: Layer meta-practice1 should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-practice1 in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with.
WARNING: Layer meta-practice1 should set LAYERSERIES_COMPAT_meta-practice1 in its conf/layer.conf file to list the core layer names it is compatible with.
Loading cache: 100% |#########################################################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 1307 entries from dependency cache.

Summary: There were 2 WARNING messages shown.
=== Appended recipes ===
bluez5_5.48.bb:
/home/fyoshida/rpi/poky/meta-raspberrypi/recipes-connectivity/bluez5/bluez5_%.bbappend
busybox_1.27.2.bb:
/home/fyoshida/rpi/poky/meta-poky/recipes-core/busybox/busybox_%.bbappend
core-image-minimal.bb:
/home/fyoshida/rpi/poky/meta-practice1/recipes-core/images/core-image-minimal.bbappend
省略

なお、上コンソールログに現れるWarningはこのページを参照。あとは、スライド通りビルドすればうまくいくはずである。


core-image-minimalにPython3を追加する

Raspberry Pi2上でPython3を動かしたいので、イメージにPython3を含める。

poky/meta/recipes-devtools/python にpython3用のbbファイルがある。

fyoshida@ubuntu:~/rpi/poky/meta/recipes-devtools/python$ ls

python python-scons-native_3.0.1.bb python3-dbus_1.2.6.bb python3-pip_9.0.2.bb
python-async.inc python-scons_3.0.1.bb python3-docutils_0.14.bb python3-pycairo_1.15.6.bb
python-git.inc python-setuptools.inc python3-git_2.1.8.bb python3-pygobject_3.28.1.bb
python-gitdb.inc python-setuptools_39.0.0.bb python3-gitdb_2.0.3.bb python3-setuptools_39.0.0.bb
python-mako.inc python-six.inc python3-iniparse python3-six_1.11.0.bb
python-native python-smmap.inc python3-iniparse_0.4.bb python3-smmap_0.9.0.bb
python-native_2.7.14.bb python.inc python3-mako_1.0.7.bb python3_3.5.5.bb
python-nose.inc python3 python3-native_3.5.5.bb python_2.7.14.bb
python-nose_1.3.7.bb python3-async_0.6.2.bb python3-nose_1.3.7.bb

岩松氏のスライドでは、dropbearを追加するのにmeta-practice1/recipes-core/images/core-image-minimal.bbappendを作り、そこに追加する「パッケージ」を指定した。

今回は、meta/recipes-devtoolsにあるパッケージをcore-image-minimalに追加するのだから、meta-practice1/recipes-devtools/images/core-image-minimal.bbappendを作り、そこに追加するパッケージ(Python3)を指定する。


meta-practice1/recipes-devtools/images/core-image-minimal.bbappend

IMAGE_INSTALL += "python3"


これでbitbake core-image-minimalを実施する。起動すると、確かにpython3が追加されている。