（ずっと20.04だったんで）
ぐぐるとよく言われているのが brltty が邪魔してるという奴。
ぐぐればでてくるので詳細割愛。使ってないなら消して、udevadm のリロード。
sudo apt remove brltty
sudo udevadm control --reload
と、これでも出てこないのでどうしたものかと思っていたら、
$ find /lib/modules/$( uname -r ) | grep usb/serial
ってやったときに何もいない。
generic に入っててここにあれこれあるはずなのに？どういうこっちゃ？
とさらに調べたら、いつのまにかエキストラにされてたよ。
$ sudo apt install linux-modules-extra-6.8.0-45-generic
解決。