EC2のリポジトリが古いっぽいので、ちょっと困った。
調べると詳しく書いてあるサイトは色々ありますので、意味とかはそちらで調べたほうが良いです。

さっさとpsql12を使いたい時、一行づつコピペしてください。（ec2-userでの実行を想定してます。）

wget https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm
sudo rpm -Uvh --nodeps pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm
sudo sed --in-place -e "s/\$releasever/7/g" /etc/yum.repos.d/pgdg-redhat-all.repo
sudo yum update
sudo yum search postgres
sudo yum install postgresql12
psql --version

確認コマンド含めて書いてあるので、インストールには影響しないものもあります。