Raspberry Pi Compute Module 4で外付けWiFiアンテナを使う方法

用意するもの

• Raspberry Pi Compute Module 4
• CM4を動作させるためのIOボード
• Compute Module 4 Antenna Kit (WiFiアンテナ)
  • 技適の関係でこのアンテナを使うのがよさげ

やり方

まず、以下の図のようにアンテナを接続します。

以下のように/boot/firmware/config.txtの[cm4]の欄にdtparam=ant2を書き込みましょう。

/boot/firmware/config.txt

[cm4]
# Enable host mode on the 2711 built-in XHCI USB controller.
# This line should be removed if the legacy DWC2 controller is required
# (e.g. for USB device mode) or if USB support is not required.
otg_mode=1
dtparam=ant2

これで外部アンテナが使えるようになります。
実際に起動してみてWiFi通信ができていることを確認しましょう！

経緯

cm4の上に何もない時はWiFiがつながるが、HATやヒートシンクをつけるとWiFiがつながらない現象に出くわしました。
データシートの2.1節を参照するとどうやら、cm4にはオンボードのアンテナと外付けアンテナの2つが存在し、これの切り替えをdtparamで指定することがわかりました。ここまで20時間ほどとかしたのはいい思い出。早くデータシートを見ておくべきだった……