はじめに
別記事で紹介する8mmフィルムカメラのデジタル化に使用するため、Raspberry Pi スパイカメラの制御項目について調査した結果の覚書です。
ov5647
Raspberry Pi スパイカメラで使用されているカメラはイメージセンサにov5647が搭載されています。数種類のバージョンが発売されていますが、Raspberry Pi zero用の0.5㎜ピッチ22PINのフラットケーブルによるMIPI接続品にて確認しています。
スペック概要は次の通り。
センサー：1 / 4″
最大フレームレート：120fps QVGA
5 Mega Pixel： 2592*1944 15fps
感度： 600mV/lux.sec
消費電流： 3.3Vで max: 110mA
制御項目及び設定値
v4l2-ctl -L
User Controls
brightness 0x00980900 (int) : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50 flags=slider
contrast 0x00980901 (int) : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider
saturation 0x00980902 (int) : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider
red_balance 0x0098090e (int) : min=1 max=7999 step=1 default=1000 value=1000 flags=slider
blue_balance 0x0098090f (int) : min=1 max=7999 step=1 default=1000 value=1000 flags=slider
horizontal_flip 0x00980914 (bool) : default=0 value=0
vertical_flip 0x00980915 (bool) : default=0 value=0
power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=3 default=1 value=1
0: Disabled
1: 50 Hz
2: 60 Hz
3: Auto
sharpness 0x0098091b (int) : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider
color_effects 0x0098091f (menu) : min=0 max=15 default=0 value=0
0: None
1: Black & White
2: Sepia
3: Negative
4: Emboss
5: Sketch
6: Sky Blue
7: Grass Green
8: Skin Whiten
9: Vivid
10: Aqua
11: Art Freeze
12: Silhouette
13: Solarization
14: Antique
15: Set Cb/Cr
rotate 0x00980922 (int) : min=0 max=360 step=90 default=0 value=0 flags=modify-layout
color_effects_cbcr 0x0098092a (int) : min=0 max=65535 step=1 default=32896 value=32896
Codec Controls
video_bitrate_mode 0x009909ce (menu) : min=0 max=1 default=0 value=0 flags=update
0: Variable Bitrate
1: Constant Bitrate
video_bitrate 0x009909cf (int) : min=25000 max=25000000 step=25000 default=10000000 value=10000000
repeat_sequence_header 0x009909e2 (bool) : default=0 value=0
force_key_frame 0x009909e5 (button) : flags=write-only, execute-on-write
h264_minimum_qp_value 0x00990a61 (int) : min=0 max=51 step=1 default=0 value=0
h264_maximum_qp_value 0x00990a62 (int) : min=0 max=51 step=1 default=0 value=0
h264_i_frame_period 0x00990a66 (int) : min=0 max=2147483647 step=1 default=60 value=60
h264_level 0x00990a67 (menu) : min=0 max=13 default=11 value=11
0: 1
1: 1b
2: 1.1
3: 1.2
4: 1.3
5: 2
6: 2.1
7: 2.2
8: 3
9: 3.1
10: 3.2
11: 4
12: 4.1
13: 4.2
h264_profile 0x00990a6b (menu) : min=0 max=4 default=4 value=4
0: Baseline
1: Constrained Baseline
2: Main
4: High
Camera Controls
auto_exposure 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=0 value=0
0: Auto Mode
1: Manual Mode
exposure_time_absolute 0x009a0902 (int) : min=1 max=10000 step=1 default=1000 value=1000
exposure_dynamic_framerate 0x009a0903 (bool) : default=0 value=0
auto_exposure_bias 0x009a0913 (intmenu): min=0 max=24 default=12 value=12
0: -4000 (0xfffffffffffff060)
1: -3667 (0xfffffffffffff1ad)
2: -3333 (0xfffffffffffff2fb)
3: -3000 (0xfffffffffffff448)
4: -2667 (0xfffffffffffff595)
5: -2333 (0xfffffffffffff6e3)
6: -2000 (0xfffffffffffff830)
7: -1667 (0xfffffffffffff97d)
8: -1333 (0xfffffffffffffacb)
9: -1000 (0xfffffffffffffc18)
10: -667 (0xfffffffffffffd65)
11: -333 (0xfffffffffffffeb3)
12: 0 (0x0)
13: 333 (0x14d)
14: 667 (0x29b)
15: 1000 (0x3e8)
16: 1333 (0x535)
17: 1667 (0x683)
18: 2000 (0x7d0)
19: 2333 (0x91d)
20: 2667 (0xa6b)
21: 3000 (0xbb8)
22: 3333 (0xd05)
23: 3667 (0xe53)
24: 4000 (0xfa0)
white_balance_auto_preset 0x009a0914 (menu) : min=0 max=10 default=1 value=1
0: Manual
1: Auto
2: Incandescent
3: Fluorescent
4: Fluorescent H
5: Horizon
6: Daylight
7: Flash
8: Cloudy
9: Shade
10: Greyworld
image_stabilization 0x009a0916 (bool) : default=0 value=0
iso_sensitivity 0x009a0917 (intmenu): min=0 max=4 default=0 value=0
0: 0 (0x0)
1: 100000 (0x186a0)
2: 200000 (0x30d40)
3: 400000 (0x61a80)
4: 800000 (0xc3500)
iso_sensitivity_auto 0x009a0918 (menu) : min=0 max=1 default=1 value=1
0: Manual
1: Auto
exposure_metering_mode 0x009a0919 (menu) : min=0 max=3 default=0 value=0
0: Average
1: Center Weighted
2: Spot
3: Matrix
scene_mode 0x009a091a (menu) : min=0 max=13 default=0 value=0
0: None
8: Night
11: Sports
JPEG Compression Controls
compression_quality 0x009d0903 (int) : min=1 max=100 step=1 default=30 value=30