本稿はLinuxセットアップ記事である。とても今更感があるため、開発向けの細かいところに着目して記事にした。

今回は、Raspberry Piのクロスコンパイル環境を構築する話です。
本筋がクロスコンパイルの話でサーバー関連の話はないです。
暇なら読んでみて下さい。

SSDを用意

まっさらなSSDにインストールをおすすめする。
120GBあれば十分そう。

参考までに一通りの開発環境を入れてこんなもん。

ファイルシス   サイズ  使用  残り 使用% マウント位置
udev             3.8G     0  3.8G    0% /dev
tmpfs            782M  1.5M  781M    1% /run
/dev/sda2        109G   24G   80G   23% /
tmpfs            3.9G     0  3.9G    0% /dev/shm
tmpfs            5.0M   12K  5.0M    1% /run/lock
/dev/sda1        511M  5.9M  506M    2% /boot/efi
tmpfs            782M  2.5M  780M    1% /run/user/1000

Debian

Ubuntuでもいいが、あえて硬派なDebian。

Debianインストールメディア作成

Live版だと3GBもあるので、ネットインストール版を持ってくる。仕事だとオフラインインストールだが、家ならネットにつないで横着してもよかろう。

ネットインストール版だとCD-Rに焼ける650MBサイズ。
https://cdimage.debian.org/debian-cd/current/amd64/iso-cd/debian-12.9.0-amd64-netinst.iso

これをCD-Rに焼いて、まずはインストール。
最初に日本語指定するのとネットワークつないでおくくらいであとは放置。
GUIはシンプルなXfceにした。

Tips:スクリーンショットのとり方

別アプリのメニューを開いてスクリーンショットしたいケースがあると思う。
xfceの場合、単純にPrtScで取るとメニューが隠れてしまう。
なので、タイマーを使う。若干めんどくさい。

まず、何もせずPrtScを押す。

撮影するまでの遅延時間を5秒くらいにする。
OK押して別アプリのメニューを開く。5秒後にキャプチャされる。

suduerに追加

まず、ユーザーがsudoできるようにする。

usermod -aG sudo airnanasi

Tips:ログアウト時のビープ音消す

まず、いちばんうざいビープ音を消す。
ターミナルで下記を。※.bash_profileに追記されます。

echo "set bell-style none" >> ~/.bash_profile

Tips:指紋認証

ツールを入れる。

sudo apt update
sudo apt install fprintd libpam-fprintd

指紋登録する。

fprintd-enroll

指紋認証を有効化する。
メニュー操作が分かりづらい。
・Spaceキーで選択・選択解除
・TabキーでOKを選んでEnter

sudo pam-auth-update

ログアウト、ログインして指紋認証できればOK。
ターミナルからsudo -iでも試してみる。

VSCodeのインストール

sudo apt update
sudo apt install code

日本語化する。
拡張機能→Japaneseで検索→Ctrl+Shift+P→Language
で検索。メニュー名は「Configure Display Language」。

配色テーマはTokyo Night Stormだろう。

GIMPのインストール

カメラ画像閲覧、編集はこいつがないと。

sudo apt update
sudo apt install gimp

Tips:Pythonについて

Debianの公式パッケージは2025/2/14時点で「3.11.2」であった。
Debianの場合、入っているバージョンは動作確認してある安定版なので、うかつにバージョンは上げないほうが良いかもしれない。

Raspberry Pi2のクロスコンパイル環境を作る

ツールインストール

下記参考。
https://qiita.com/iwatake2222/items/5b20558f8ab3f27ca4a4

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libncurses-dev git git-core
mkdir ~/raspberry
cd ~/raspberry
git clone https://github.com/raspberrypi/tools

sshが通るか確認(piはラズパイのユーザー名、IPアドレスもラズパイの)

ssh pi@raspberrypi.local
または
ssh pi@192.168.xx.xx

注：
「raspberrypi.local」はRaspberry Pi のデフォルトのホスト名に付加される .local ドメイン名です。
この形式を使用することで、同一ネットワーク内の Raspberry Pi に対して、IP アドレスを直接指定せずに名前解決を行い、SSH 接続やウェブブラウザでのアクセスが可能になります。

サンプルコード

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello, Raspberry Pi!\n");
    return 0;
}

ビルド

クロスコンパイラを指定してビルド。

ARCH=arm ~/raspberry/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ hello.c -o hello

成功してhelloファイルができればOK。
helloファイルをscpで転送します。

scp hello pi@raspberrypi.local:/home/pi/

ラズパイにsshログインして実行。

ssh pi@raspberrypi.local
./hello
$ Hello, Raspberry Pi!

実行権限はラズパイのルートなら問題ないはずだが、実行権限がなければchmod等でつける。

おすすめはVSCodeでターミナルを2つ開いておいて、片方をssh接続しっぱなしにしておく。
gdb debugは気が向いたらやろう。

構築方法をChatGPTに聞いたけどクロスコンパイル構築は全然だめだった。
Qiitaのほうが正確。この辺弱いなぁ。。。

Raspberry Pi Pico 2のバイナリをビルドしてみた

以前作った環境をクローンしてそのままDebian上のVSCodeでビルドしてみる。

WindowsでのビルドよりPCスペックは落ちるのに明らかにコンパイルが速い。(1/3くらいの時間で終わる感じ)

ChatGPTに聞いてみたところ、
・ext4ファイルシステムが断片ファイルに強い
・elfをネイティブに扱える
・gccをネイティブに扱える(MingWなど介さない)
・ninjaの最適化
などで速い可能性があるとのこと。
結構びっくりな速さで最初コンパイルしてんのかと思ったくらい。

－以上－