IT女子のゼロから始めるIoTーステップ3: Raspberry pi2とNodejsで超音波距離センサーの値を取得する

前回の投稿からの続きです！

前回はボタンとLEDをつなげて光らせるということを実施して、
GPIOの「in」と「out」を制御できました！

今回はその応用です。「in」と「out」のしくみを利用して、センサーとRaspberry piをつなぎそのセンサーの値を取得する、ということを実施しました。

習得できた知識

• 超音波距離センサーのしくみ
• Node.js

  • process.nextTick([function])

    • イベントループの次以降のループで[]内で指定したfunctionを実行する
    • setTimeout([function],0)よりもはるかに早い！

  • process.hrtime()

    • 現在時刻を [seconds, nanoseconds] の配列で返す
    • 引数に、過去に取得した時刻をいれると差分がとれる
    例

    var time = process.hrtime();
    var diff = process.hrtime(time);
    

用意したもの

• 前回と同様
• 超音波距離センサー(HC-SR04)

まず超音波距離センサーの回路を理解する

• 超音波距離センサーの仕組み

1. outからinの時間を計る
2. 道のり= 時間/速さ に当てはめる
3. 距離が求められる！

• つなぐ

  • センサーのピン4本を以下のようにつなぐ
    

  • つないだ (27番ポート: in / 17番ポート: outとして使った)
    

やりたいこと

• 「out」から「in」までの時間を測定するプログラムを作成したい！
  • 距離を測るアルゴリズム

実行する

※ サンプルコードなのでこのまま書いても動きません

distance.js

// ポートを使う準備
var fs = require('fs');
・・・
(略)

// 27ポートの値を聞き続けるFunction
function kurikaesiFunc(){
    // 27ポートの値を取得
    var stdout = fs.readFileSync("/sys/class/gpio/gpio27/value");

    if(1 == stdout){
        // 1だった時はoutではかった時間との差分を取得する
        diff = process.hrtime(startTime);
        goalFunc(diffから距離を計算した値);
    } 
    process.nextTick(kurikaesiFunc); //くりかえし
};

// 非同期処理で呼び出すFunction
var outFunc = function(){
    // outに出力の命令を出す        
    // 時間を測る (process.hrtime()を使う)
};

// 距離を出力するFunction
var goalFunc = finction(distance){  
    console.log(distance)
};

上記のようなコードの流れでプログラムを実行する
値を取得できた！
→ まだ値が正確ではないので、もう少し精度向上を図る必要がありそう！
→ 完成したら更新しようと思います