※macのみでしか動作確認をしていない
vscodeの設定のキーボードショーカットをまず開く

①ファイル > ターミナル
検索窓にterminalと入力し
Terminal: Focus Terminal
を見つける。

右クリックでキーバインドを変更するを選択
ctrl + tを入力後　Enter

右クリックでWhen式を変更するを選択
editorTextFocusと入力しEnter

②ターミナル > ファイル
検索窓に表示: 最初のと入力

※日本語にする拡張機能を入れないとうまく行かない可能性が高い(その場合はcmd + 1でヒットするはず）

右クリックでキーバインドを変更するを選択
ctrl + tを入力後　Enter

右クリックでWhen式を変更するを選択
terminalFocusと入力しEnter

うまくいっていれば動作するはず。。。！