fxp/composer-asset-plugin を使って下記のような composer.json で composer install すると

composer.json

{
  "require": {
    "bower-asset/fullcalendar": "^2.7"
  }
}

こんなエラーが出る。

  [UnexpectedValueException]                                            
  Could not parse version constraint >=~2: Invalid version string "~2"

bower.json の記法で、 fxp/composer-asset-plugin に一部対応していないためだ。

このIssueを参考にして

rm -rf vendor
composer global require fxp/composer-asset-plugin:~1.3@dev
composer update -v

したら解決した。

考察

正式リリースされていない fxp/composer-asset-plugin を使うリスクがある。

bower-asset plugin はタグ読み込みのせいで重いし、トラブルのもと。
Laravel使っている時点でほぼほぼnpmは入っているはずだから、普通にbowerでアセットファイルを管理した方が良いかもしれない。