結構苦戦したのでメモ程度にまとめておく．
後述の通り，MBRが破壊されることがある．全てのケースでこの方法で修復できるのかは知らないので，やるときは注意．

#USBメモリにUbuntuをインストール
・USBメモリが二つ必要　最終的にUbuntuを入れたいUSBと，インストール用に一時的に必要なUSB

・Rufusを使ってUbuntuのイメージをUSBメモリに入れる
　https://www.glamenv-septzen.net/view/1411

・BIOSの設定をいじって，USBから優先起動するようにする

・USBさしてPC起動し，Ubuntuを試すを選択．

・パーティション一つ作る
　https://kledgeb.blogspot.jp/2016/04/ubuntu-1604-43-uefihddubuntu.html

・Ubuntuを指示通りインストール．ただしアクセス数が多くなるらしいのでswap領域は作らなかった．
　https://eng-entrance.com/ubuntu-install

#grubを入れる
・Ubuntuを入れたこのUSBはブートできるPCとできないPCがあった．grubを入れると確実にブートできるようになる．

・UEFIはwindows用．PCによってはBIOSでUEFIでの起動を無効にしないといけない場合がある．

・gdiskコマンドでbios-bootパーティション作る
　https://www.miraclelinux.com/tech-blog/qwi8ni
　gdiskコマンドの使い方．fdiskコマンドと大体同じ？
　https://www.express.nec.co.jp/linux/distributions/knowledge/system/fdisk.html
　w押さないと保存されないこと，codeをLコマンドで確認する必要があることに注意

・boot-repairコマンドでgrub入れる
　http://tylerhandstone.hateblo.jp/entry/2014/05/06/182839

#MBR修復
・grubをUSBに入れるとき，なぜかHDDのMBRが破壊された．
　意味わからんがUbuntuによってこうなる報告が他にもあるようだ．

・RufusでUSBにwindowsのイメージを入れて，そのUSBからブート．
　「It looks like you started an upgrade and booted from installation media.
　　If you want to continue with the upgrade,remove the media from your PC and click Yes.
　　If you want to perform a clean installation instead,click No.」
　とか
　「アップグレードを開始し、インストールメディアから起動したようです。
　　アップグレードを続行する場合は、PCからメディアを取り出し、[はい]をク
　　リックします。クリーンインストールを実行する場合は、[いいえ]をクリックします。」
　とか表示されるが，ここでEscを押す．(ここで詰まった．)
　あとはこのサイト通りやるとMBRが修復されて正しく動くようになる．
　http://blog.ii-tripod.com/?eid=1181776

雑なまとめになりました
間違い等あればお願いします

#追記 (2017/07/10)
boot-repairで，grubを入れるデバイスを設定できるらしい．
それを正しく設定すればMBRは破壊されなかったかも．