Unityのためのアロケーションの少ない静的型付け言語が欲しかったので、作っています。
まだまだ未完成ですが、とりあえず公開しました。
https://github.com/Akeit0/YukataScript
--追記タイトルに追加したんですけど多分(C#で動くもので、C#の関数を呼び出すのが)最速です。

--追記続きものにしました。->#2　https://qiita.com/aakei/items/5145d6e9922cff6c99fc

--追記(2/19) WebGLDemo 作りました ->　https://akeit0.github.io/YukataScript/
--追記(2/20) 説明不足でしたが、C#上で動的IL生成などを使わず動くものなので、C#よりも遅いです。
-- Zennでの解説記事

使い方

C# 側ではこんなコード書いて

using YS;
using YS.Fields;
using YS.VM;

[TextAreaAttribute(3,20)]
public string code;
public TextAsset TextFile;
public bool DoPerformanceCheck = false;
VirtualMachine _engine=new (32,32,32);

Compiler _compiler = new Compiler();

public List<NameVariablePair> Fields;
       
public void Compile() {
      Wrapper.Init();
     _compiler.SourceCode = TextFile != null ? TextFile.text : code;
      foreach (var field in Fields) {
            if (field is {IsValid: true}) _engine.AddVariable(field.Name, field.Variable);
      }
      _compiler.Compile(_engine, DoPerformanceCheck);       
}
public void Run() {
      if (DoPerformanceCheck) {
           using (ElapsedTimeLogger.StartNew("run")) {
                 _engine.Process();
           }
      }else {
           _engine.Process();
       }
}
async void RunAsync() {
     try {
         await   _engine.RunAsync();
         }
     catch (Exception) {
         Debug.Log("catch");
         throw;
     }    
      Debug.Log("End");
}

Codeをこんな風に書いてみると

using UnityEngine
print("Start")
for i in ..100{
    await 30.ms()
    transform.position+=new Vector3(f,0,0)
}

こうなる。

どれだけ速いか

そもそもどれくらい速いですが、C#では

for (int i = 0; i < 100000; i++) {
    v3 += new Vector3(f,1,1);
}

これが4.4689 msで
YukataScriptでは

using UnityEngine
for i in ..100000{
    v3+=new Vector3(f,1,1)
}

これが28.7999 msです。だいぶC#に近づけたと思います。
まあint 型の足し算で比べたらだいぶ遅くなりますが、、、
--　追記22.1546msになりました。
-- 追記(2/20) 18ms程度になりました。

いいところ

フィールドをなんでも選択できるのは便利
PlayModeじゃなくても動く(上のgifもエディタモード)
事前コード生成でデリゲートでラッパーを作っているので、パフォーマンスも良いです。
コンパイル後はC# と同じアロケーションしかしません。
IL2CPP上でコンパイルして動きました。(速度変わらず)
await が使いやすい(ついでにUniTaskもAwaiterと一緒にコード生成すれば使える)。
オーバーロード解決できる
拡張メソッド使える。

ダメなところ

Genericsほぼできない(解決したい)
関数もクラスも定義できない(解決したい)
上ができても再帰は絶対できない(解決しない)
バグだらけ

まとめ

まだまだですが、多分可能性は無限大です。
https://github.com/Akeit0/YukataScript
続き　https://qiita.com/aakei/items/5145d6e9922cff6c99fc

Unity/C#のための「多分最速」のスクリプト言語作った。#1

目次

使い方

どれだけ速いか

いいところ

ダメなところ

まとめ