Arduinoでセンサーデータを平均化するプログラム

センサーデータがノイズなので変なデータが取得されることがある
配列に格納した数値を昇順ソートを参考に平均化を考えてみた.

対策：１０個のサンプルデーターで真ん中の４つの平均値を取る

プログラムですること
　　１．データーをテーブル０~９に格納する
　　２．収集したデータをソートする
　　　　　※大小どちらでもよい
　　３．テーブル３，４，５，６を合計した平均値を計算する

 for (i=0; i<total; ++i) {
    for (j=i+1; j<total; ++j) {
      if (num[i] > num[j]) {
        tmp =  num[i];
        num[i] = num[j];
        num[j] = tmp;
      }
    }   
  }

    sum=num[3]+num[4]+num[5]+num[6];          

    avg=sum/4;

１０回に１回しか平均化できないが
まずはこれで試してみる
次に１回ごと行う方法を考えてみる

最後に

平均化やってみて奥が深いのがわかった
処理速度とのバランスを考えてプログラムする必要があるので
段階的にバージョンアップしていきます。