問題

Google Apps Script で kintone REST API を実行する際、
GET の query が長くなるなどで下記エラーとなることがあります。
Exception: Limit Exceeded: URLFetch URL Length.

Google Apps Script では URL の長さは 2kB に制限されているようです。
https://developers.google.com/apps-script/guides/services/quotas

回避案

カーソルを用いたレコード一括取得で回避する例です。

カーソルAPIの本来の目的は、大量のレコード取得を高速に行うことだと思いますが、
https://developer.cybozu.io/hc/ja/articles/360028843531

query を POST でリクエストできることを利用しました。
https://developer.cybozu.io/hc/ja/articles/360029152012

以下は typescript（clasp）での実装例ですが
公式ドキュメントの方が分かりやすいかと思います。

KintoneApi.ts

type Method = GoogleAppsScript.URL_Fetch.HttpMethod;
type Payload = GoogleAppsScript.URL_Fetch.Payload;
type Options = GoogleAppsScript.URL_Fetch.URLFetchRequestOptions;

export default class KintoneApi {
	private host = 'foo-host';
	private user = {
		id		: '',
		password: ''
	};
	constructor(userId: string, password: string) {
		this.user.id = userId;
		this.user.password = password;
	}

	private fetch(endpoint: string, method: Method, payload?: Payload) {
		const options: Options = {
			method	: method,
			headers	: {'X-Cybozu-Authorization': Utilities.base64Encode(this.user.id + ':' + this.user.password)},
		};
		if (method != 'get') options.contentType = 'application/json';
		if (payload) options.payload = JSON.stringify(payload);
		const resp = UrlFetchApp.fetch(`https://${this.host}.cybozu.com/k/v1/${endpoint}`, options);
		return JSON.parse(resp.getContentText());
	}

	public getByCursor<T>(appId: number, query: string, fields?: string[]): T[] {
		const payload: Payload = {
			app		: appId,
			query	: query,
			size	: 500
		};
		if (fields) payload.fields = fields;
		const cursor: {id: string} = this.fetch(`records/cursor.json`, 'post', payload);

		try {
			type CursorResp = {records: T[], next: boolean};
			const ret: CursorResp = {records: [], next: true};
			while (ret.next) {	//GASでは非同期とならない
				Utilities.sleep(1000);
				const resp: CursorResp = this.fetch(`records/cursor.json?id=${cursor.id}`, 'get');
				ret.records.push(...resp.records);
				ret.next = resp.next;
			}
			return ret.records;
		} catch (err) {
			try {
				Utilities.sleep(1000);
				this.fetch(`records/cursor.json`, 'delete', {id: cursor.id});
			} catch (delErr) {
				// do nothing
			}
			throw err;
		}
	}
}

exec.ts

import KintoneApi from 'path/to/KintoneApi';

const kintone = new KintoneApi('fooId', 'fooPassword');
const records = kintone.getByCursor<any>(0 /* appId */, 'very long query string over 2kB...');