Ubuntuはインストール直後はrootパスワードが設定されていないので、自身で設定し利用出来るようにする必要があります。
コマンドを忘れないようにメモ。
$ sudo passwd root
Enter new UNIX password:○○○○○○ ← 設定をしたいrootパスワード
Retype new UNIX password:○○○○○○ ← 設定をしたいrootパスワードを再度入力
passwd: password updated successfully
これでsu -でrootログインが可能になります。
$ su -
Password: ○○○○○○ ← 設定をしたrootパスワード
#
$が#に変わり、無事にroot権限に変わった事を確認する事が出来ました。