初期化

UITextFieldDelegate をViewControllerから継承する

import UIKit

class ViewController: UIViewController, UITextFieldDelegate {
    
    @IBOutlet weak var userNameTextField: UITextField!
    @IBOutlet weak var passWordTextField: UITextField!
       
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        userNameTextField.delegate = self
        passWordTextField.delegate = self
    }

タッチでキーボードを閉じる

touchesBeganメソッド内で view.endEditing(true)する

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        view.endEditing(true)
}

リターンキーを押した時にキーボードを閉じる

textFieldShouldReturnメソッド内で、textField.resignFirstResponder()

//リターンキーを押したときにキーボードを閉じる
func textFieldShouldReturn(_ textField: UITextField) -> Bool {
        //キーボードが閉じるよ
        textField.resignFirstResponder()
        return true
}