DOM上のすべてのid属性を取得する

※filterメソッド使わなくてもcssセレクターで可能とのこと。詳しくはコメント欄を参照。

id属性以外でも可。

//id属性が指定されているエレメントを取得して配列化する
var elm = Array.prototype.slice.call(document.querySelectorAll("*"))
  .filter(d => d.id);

//id名を取得する
var idList = elm.map(d => d.id);

正規表現を使って取得するエレメントを選択する。
例えばid名が"btn_"から始まるエレメントすべてを取得する

var elm = Array.prototype.slice.call(document.querySelectorAll("*"))
  .filter(d=> /^btn_/.test(d.id));